蔵書情報
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書誌情報サマリ
| 書名 |
メカトロニクス概論
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| 著者名 |
古田 勝久／編著
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| 著者名ヨミ |
フルタ カツヒサ |
| 出版者 |
オーム社
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| 出版年月 |
2007.2 |
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
請求記号 |
資料番号 |
資料種別 |
状態 |
個人貸出 |
在庫
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| 1 |
西部図書館 | 一般書庫 | 549/33/ | 1102044466 | 一般 | 在庫 | 可 |
○ |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1000001713562 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
メカトロニクス概論 |
| 書名ヨミ |
メカトロニクス ガイロン |
| 叢書名 |
ロボット・メカトロニクス教科書
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| 言語区分 |
日本語 |
| 著者名 |
古田 勝久／編著
石川 潤／[ほか]執筆
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| 著者名ヨミ |
フルタ カツヒサ イシカワ ジュン |
| 出版地 |
東京 |
| 出版者 |
オーム社
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| 出版年月 |
2007.2 |
| 本体価格 |
￥２５００ |
| ISBN |
978-4-274-20362-6 |
| ISBN |
4-274-20362-6 |
| 数量 |
10,256p |
| 大きさ |
21cm |
| 分類記号 |
549
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| 件名 |
メカトロニクス
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| 注記 |
文献:p245～249 |
| 内容紹介 |
機械工学と電子工学を組み合わせた日本発の造語「メカトロニクス」。そのシステムの捉え方、設計や解析の手法など、各種要素技術ごとに基礎的な事項を俯瞰的に解説。「理解度チェック」や演習問題も配した充実の一冊。 |
| 著者紹介 |
東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了。工学博士。東京電機大学教授・理事。 |
内容細目
| No. |
内容タイトル |
内容著者１ |
内容著者２ |
内容著者３ |
内容著者４ |
| 1 |
1章 序論 |
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| 2 |
1.1 私たちのメカトロニクス社会 |
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1.2 メカトロニクスの関連技術 |
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1.3 メカトロニクスシステムの見方と本書構成 |
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| 5 |
理解度Check |
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| 6 |
2章 メカトロニクスのためのシステム論 |
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| 7 |
2.1 システムとは |
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| 8 |
2.2 モデリング |
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| 9 |
2.3 システムのアナロジー |
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| 10 |
2.4 システムの特性と解析 |
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| 11 |
理解度Check |
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| 12 |
演習問題 |
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| 13 |
3章 センサ |
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| 14 |
3.1 ロボット・メカトロニクスシステムとセンサ |
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| 15 |
3.2 国際単位系 |
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| 16 |
3.3 ロボット・メカトロニクスに使われる代表的なセンサ |
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| 17 |
3.4 センサの変換方式 |
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| 18 |
3.5 センサの信号処理 |
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| 19 |
理解度Check |
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| 20 |
演習問題 |
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| 21 |
4章 アクチュエータ |
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| 22 |
4.1 ロボット・メカトロニクスシステムとアクチュエータ |
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| 23 |
4.2 ロボット・メカトロニクスに使われるアクチュエータ |
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| 24 |
4.3 アクチュエータの最適化 |
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| 25 |
理解度Check |
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| 26 |
演習問題 |
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| 27 |
5章 コンピュータ |
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| 28 |
5.1 コンピュータのハードウェア |
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| 29 |
5.2 コンピュータのソフトウェア |
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| 30 |
5.3 プログラムの実行 |
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5.4 データの表現 |
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5.5 論理演算と組合せ回路 |
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| 33 |
理解度Check |
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| 34 |
演習問題 |
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| 35 |
6章 機械設計 |
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6.1 機構要素 |
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6.2 加工法と加工機の種類 |
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6.3 設計および製図 |
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| 39 |
理解度Check |
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| 40 |
演習問題 |
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| 41 |
7章 制御器設計 |
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| 42 |
7.1 制御系の設計手順 |
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| 43 |
7.2 制御理論の歴史 |
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| 44 |
7.3 ブロック線図 |
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| 45 |
7.4 システム構造 |
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| 46 |
7.5 周波数に基づいた制御系設計 |
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| 47 |
7.6 状態空間表現に基づく制御系設計 |
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| 48 |
理解度Check |
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| 49 |
演習問題 |
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| 50 |
8章 制御器の実装 |
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| 51 |
8.1 ロボット制御に必要な信号処理 |
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| 52 |
8.2 組込みマイコン |
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| 53 |
8.3 実時間制御 |
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| 54 |
8.4 制御器のシステム化 |
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| 55 |
理解度Check |
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| 56 |
演習問題 |
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| 57 |
9章 解析 |
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| 58 |
9.1 信号からの情報抽出 |
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| 59 |
9.2 信号解析 |
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| 60 |
9.3 周波数解析の応用 |
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| 61 |
理解度Check |
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| 62 |
演習問題 |
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| 63 |
10章 上位システムの設計 |
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| 64 |
10.1 ロボットのタスクプランニング |
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| 65 |
10.2 ロボットのモーションコントロール |
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| 66 |
10.3 自動車における高度メカトロニクスのシステム設計 |
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| 67 |
理解度Check |
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| 68 |
演習問題 |
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| 69 |
11章 メカトロニクスの応用事例 |
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| 70 |
11.1 ロボット・メカトロニクス技術による対人地雷の探知除去に向けて |
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| 71 |
11.2 対人地雷探知ロボット |
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| 72 |
11.3 対人地雷除去機械 |
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| 73 |
11.4 人間と機械の共生 |
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| 74 |
理解度Check |
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