蔵書情報
この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数 在庫数 予約数などを確認できます。
書誌情報サマリ
| 書名 |
はじめての現代制御理論
|
| 著者名 |
佐藤 和也／著
|
| 著者名ヨミ |
サトウ カズヤ |
| 出版者 |
講談社
|
| 出版年月 |
2012.9 |
この資料に対する操作
電子書籍を読むを押すと 電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。
資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
請求記号 |
資料番号 |
資料種別 |
状態 |
個人貸出 |
在庫
|
| 1 |
中央図書館 | 一般開架 | 54831/8/ | 0106356666 | 一般 | 在庫 | 可 |
○ |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1000002340450 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
はじめての現代制御理論 |
| 書名ヨミ |
ハジメテ ノ ゲンダイ セイギョ リロン |
| 言語区分 |
日本語 |
| 著者名 |
佐藤 和也／著
下本 陽一／著
熊澤 典良／著
|
| 著者名ヨミ |
サトウ カズヤ シモモト ヨウイチ クマザワ ノリヨシ |
| 出版地 |
東京 |
| 出版者 |
講談社
|
| 出版年月 |
2012.9 |
| 本体価格 |
￥２６００ |
| ISBN |
978-4-06-156508-1 |
| ISBN |
4-06-156508-1 |
| 数量 |
8,231p |
| 大きさ |
21cm |
| 分類記号 |
548.31
|
| 件名 |
制御理論
|
| 注記 |
文献:p212 |
| 内容紹介 |
「状態空間表現の作成法」「極(固有値)と応答の関係」の説明に重点をおいた、現代制御理論の入門書。計算方法がわかるように、数式の展開や具体的な計算もできるだけ途中式を明らかにして解説する。各章末に演習問題も収録。 |
| 著者紹介 |
九州工業大学大学院工学研究科設計生産工学専攻修了。佐賀大学大学院工学系研究科准教授。 |
内容細目
| No. |
内容タイトル |
内容著者１ |
内容著者２ |
内容著者３ |
内容著者４ |
| 1 |
講義01 現代制御とは |
|
|
|
|
| 2 |
1.1 制御とは |
|
|
|
|
| 3 |
1.2 動的システム |
|
|
|
|
| 4 |
1.3 伝達関数表現の特徴 |
|
|
|
|
| 5 |
1.4 連立方程式の行列・ベクトル表現 |
|
|
|
|
| 6 |
1.5 状態空間表現の基礎 |
|
|
|
|
| 7 |
1.6 線形システムと非線形システム |
|
|
|
|
| 8 |
1.7 現代制御とは |
|
|
|
|
| 9 |
講義02 状態空間表現 |
|
|
|
|
| 10 |
2.1 直流モータの状態空間表現 |
|
|
|
|
| 11 |
2.2 マス-ばね-ダンパシステムの状態空間表現 |
|
|
|
|
| 12 |
2.3 2階微分方程式で表されるシステムの状態空間表現 |
|
|
|
|
| 13 |
2.4 3階微分方程式で表されるシステムの状態空間表現 |
|
|
|
|
| 14 |
2.5 状態空間表現の特徴 |
|
|
|
|
| 15 |
講義03 行列とベクトルの基本事項 |
|
|
|
|
| 16 |
3.1 行列とベクトル |
|
|
|
|
| 17 |
3.2 ベクトルの内積とノルム |
|
|
|
|
| 18 |
3.3 行列の余因子と行列式 |
|
|
|
|
| 19 |
3.4 逆行列 |
|
|
|
|
| 20 |
3.5 行列の固有値 |
|
|
|
|
| 21 |
3.6 行列の対角化 |
|
|
|
|
| 22 |
3.7 行列の階数 |
|
|
|
|
| 23 |
3.8 対称行列と正定行列 |
|
|
|
|
| 24 |
3.9 ベクトルのラプラス変換 |
|
|
|
|
| 25 |
講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係 |
|
|
|
|
| 26 |
4.1 伝達関数表現から状態空間表現への変換 |
|
|
|
|
| 27 |
4.2 状態空間表現から伝達関数表現への変換 |
|
|
|
|
| 28 |
4.3 伝達関数表現と状態空間表現の特徴 |
|
|
|
|
| 29 |
講義05 状態変数線図と状態変数変換 |
|
|
|
|
| 30 |
5.1 状態変数線図 |
|
|
|
|
| 31 |
5.2 状態変数変換 |
|
|
|
|
| 32 |
5.3 さまざまなシステムの状態変数線図 |
|
|
|
|
| 33 |
講義06 状態方程式の自由応答 |
|
|
|
|
| 34 |
6.1 自由システムの応答 |
|
|
|
|
| 35 |
6.2 自由応答のモード展開 |
|
|
|
|
| 36 |
講義07 システムの応答 |
|
|
|
|
| 37 |
7.1 状態空間表現の解 |
|
|
|
|
| 38 |
7.2 状態方程式の解の性質 |
|
|
|
|
| 39 |
講義08 システムの応答と安定性 |
|
|
|
|
| 40 |
8.1 自由システムの漸近安定性 |
|
|
|
|
| 41 |
8.2 安定性の分類 |
|
|
|
|
| 42 |
8.3 有界入力有界出力安定性 |
|
|
|
|
| 43 |
講義09 状態フィードバックと極配置 |
|
|
|
|
| 44 |
9.1 状態フィードバック制御による安定化法 |
|
|
|
|
| 45 |
9.2 速応性の改善と極配置 |
|
|
|
|
| 46 |
9.3 状態フィードバック制御系が構成できない例 |
|
|
|
|
| 47 |
講義10 システムの可制御性と可観測性 |
|
|
|
|
| 48 |
10.1 線形システムの構造 |
|
|
|
|
| 49 |
10.2 線形システムの可制御性・可観測性 |
|
|
|
|
| 50 |
10.3 双対なシステム |
|
|
|
|
| 51 |
講義11 オブザーバの設計 |
|
|
|
|
| 52 |
11.1 オブザーバとは |
|
|
|
|
| 53 |
11.2 オブザーバの構成 |
|
|
|
|
| 54 |
11.3 オブザーバによる状態推定 |
|
|
|
|
| 55 |
講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計 |
|
|
|
|
| 56 |
12.1 オブザーバを用いた状態フィードバック制御系の構成 |
|
|
|
|
| 57 |
12.2 併合システムにおける制御性能の比較 |
|
|
|
|
| 58 |
12.3 併合システムの特性の解析 |
|
|
|
|
| 59 |
講義13 サーボ系の設計 |
|
|
|
|
| 60 |
13.1 状態フィードバック制御と定値外乱 |
|
|
|
|
| 61 |
13.2 定値外乱の影響を抑制する制御 |
|
|
|
|
| 62 |
13.3 サーボ系の構成 |
|
|
|
|
| 63 |
講義14 最適制御 |
|
|
|
|
| 64 |
14.1 時間応答と入力の大きさ |
|
|
|
|
| 65 |
14.2 評価関数による制御性能と入力の評価 |
|
|
|
|
| 66 |
14.3 評価関数を最小にする最適制御則 |
|
|
|
|
| 67 |
14.4 折り返し法による最適レギュレータの設計 |
|
|
|
|
関連資料
この資料に関連する資料を 同じ著者 出版年 分類 件名 受賞などの切り口でご紹介します。
はじめての現代制御理論
佐藤 和也／著,…
Pythonで実践する制御工学 ：…
千田 有一／著
AI時系列制御解析
蜷川 忠三／著
実務者のためのPID制御設計
小山 正人／著
制御系設計論
南 裕樹／共著,…
ディジタル制御と実時間最適制御
片柳 亮二／著
11ステップ制御設計 ： PIDと…
酒井 英樹／著
システム制御のための数学2
太田 快人／著
基礎適応制御 ： 理論,実装,応用
水野 直樹／著
PID制御 ： 現代制御論の視点か…
志水 清孝／著
コンピュータ時代の実用制御工学
片柳 亮二／著
はじめての制御工学
佐藤 和也／著,…
システム同定 ： 部分空間法からの…
片山 徹／著
非線形制御工学
竹内 義之／著
スパースモデリング ： 基礎から動…
永原 正章／著
現代制御工学 ： 基礎から応用へ
江上 正／共著,…
実践ロバスト制御
平田 光男／著
システム同定
和田 清／共著,…
倒立振子で学ぶ制御工学
川田 昌克／編著…
カルマンフィルタとシステムの同定 …
大住 晃／共著,…
マルチエージェントシステムの制御
東 俊一／編著,…
制御の事典
野波 健蔵／編集…
エンジニアのためのフィードバック制…
Philipp …
ハイブリッドシステムの制御
井村 順一／共著…
フィードバック制御理論 ： 安定化…
志水 清孝／著
構造物のシステム制御
大住 晃／著
演習で学ぶディジタル制御
森 泰親／著
フィードバック制御
荒木 光彦／共著…
制御工学 ： 技術者のための、理論…
豊橋技術科学大学…
LMIによるシステム制御 ： ロバ…
蛯原 義雄／著
クルマとヒコーキで学ぶ制御工学の基…
綱島 均／共著,…
はじめての制御工学
佐藤 和也／著,…
システム制御入門
畠山 省四朗／共…
現代制御
山田 宏尚／著,…
基礎と実践制御工学入門
横山 修一／共著…
ダイナミカルシステム解析の基礎
平井 一正／著
制御工学の基礎
尾崎 弘明／著
初めて学ぶ現代制御の基礎
江口 弘文／共著…
むだ時間・分布定数系の制御
阿部 直人／共著…
モデル予測制御 ： 制約のもとでの…
Jan M.Ma…
前へ
次へ
複雑ネットワークと制御理論
阿久津 達也／共…
はじめての現代制御理論
佐藤 和也／著,…
Pythonで実践する制御工学 ：…
千田 有一／著
AI時系列制御解析
蜷川 忠三／著
制御系設計論
南 裕樹／共著,…
ディジタル制御と実時間最適制御
片柳 亮二／著
11ステップ制御設計 ： PIDと…
酒井 英樹／著
システム制御のための数学2
太田 快人／著
基礎適応制御 ： 理論,実装,応用
水野 直樹／著
コンピュータ時代の実用制御工学
片柳 亮二／著
確率システムにおける制御理論
向谷 博明／著
はじめての制御工学
佐藤 和也／著,…
システム同定 ： 部分空間法からの…
片山 徹／著
非線形制御工学
竹内 義之／著
量子力学的手法によるシステムと制御
伊丹 哲郎／共著…
スパースモデリング ： 基礎から動…
永原 正章／著
現代制御工学 ： 基礎から応用へ
江上 正／共著,…
実践ロバスト制御
平田 光男／著
システム同定
和田 清／共著,…
倒立振子で学ぶ制御工学
川田 昌克／編著…
カルマンフィルタとシステムの同定 …
大住 晃／共著,…
マルチエージェントシステムの制御
東 俊一／編著,…
制御の事典
野波 健蔵／編集…
ハイブリッドシステムの制御
井村 順一／共著…
構造物のシステム制御
大住 晃／著
演習で学ぶディジタル制御
森 泰親／著
制御工学 ： 技術者のための、理論…
豊橋技術科学大学…
LMIによるシステム制御 ： ロバ…
蛯原 義雄／著
クルマとヒコーキで学ぶ制御工学の基…
綱島 均／共著,…
はじめての制御工学
佐藤 和也／著,…
システム制御入門
畠山 省四朗／共…
現代制御
山田 宏尚／著,…
基礎と実践制御工学入門
横山 修一／共著…
ダイナミカルシステム解析の基礎
平井 一正／著
制御工学の基礎
尾崎 弘明／著
量子力学と最適制御理論 ： 確率量…
保江 邦夫／[著…
初めて学ぶ現代制御の基礎
江口 弘文／共著…
むだ時間・分布定数系の制御
阿部 直人／共著…
モデル予測制御 ： 制約のもとでの…
Jan M.Ma…
システム制御2
宮崎 道雄／編著
前へ
次へ
前のページへ
