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タイトルコード

1000101118406

書誌種別

図書

書名

不整地移動ロボティクス　

書名ヨミ

フセイチ イドウ ロボティクス

言語区分

日本語

著者名

永谷 圭司／編著 　 石上 玄也／共著 　 遠藤 大輔／共著 　 永岡 健司／共著 　 遠藤 玄／共著 　 程島 竜一／共著 　 亀川 哲志／共著 　 田中 基康／共著

著者名ヨミ

ナガタニ ケイジ　イシガミ ゲンヤ　エンドウ ダイスケ　ナガオカ ケンジ　エンドウ ゲン　ホドシマ リュウイチ　カメガワ テツシ　タナカ モトヤス

出版地

東京

出版者

コロナ社

出版年月

2023.12

本体価格

￥３８００

ISBN

978-4-339-04686-1

ISBN

4-339-04686-1

数量

6,214p

大きさ

26cm

分類記号

548.3

件名1

ロボット

注記

文献:章末

内容紹介

瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。

著者紹介

筑波大学大学院工学研究科博士課程修了(電子情報工学専攻)。博士(工学)。東京大学特任教授。