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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
請求記号 |
資料番号 |
資料種別 |
状態 |
個人貸出 |
在庫
|
| 1 |
西部図書館 | 一般書庫 | 54831/11/ | 1102061565 | 一般 | 在庫 | 可 |
○ |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1000001750669 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
初めて学ぶ現代制御の基礎 |
| 書名ヨミ |
ハジメテ マナブ ゲンダイ セイギョ ノ キソ |
| 言語区分 |
日本語 |
| 著者名 |
江口 弘文／共著
大屋 勝敬／共著
|
| 著者名ヨミ |
エグチ ヒロフミ オオヤ マサヒロ |
| 出版地 |
東京 |
| 出版者 |
東京電機大学出版局
|
| 出版年月 |
2007.6 |
| 本体価格 |
￥２３００ |
| ISBN |
978-4-501-41630-0 |
| ISBN |
4-501-41630-0 |
| 数量 |
4,184p |
| 大きさ |
21cm |
| 分類記号 |
548.31
|
| 件名 |
制御理論
|
| 注記 |
文献:p181 |
| 内容紹介 |
現代制御理論を初めて学ぶ学生のための入門書。線形代数学の基礎、線形系の応答、システムの安定性と可制御性・可観測性、出力フィードバックと状態オブザーバ、最適制御などについて、例題を多用しながら平易に解説する。 |
| 著者紹介 |
九州工業大学工学部制御工学科卒業。工学博士。九州共立大学工学部機械工学科教授。 |
内容細目
| No. |
内容タイトル |
内容著者１ |
内容著者２ |
内容著者３ |
内容著者４ |
| 1 |
第1章 線形代数学の基礎 |
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| 2 |
1.1 行列とベクトル |
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| 3 |
1.2 行列式 |
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| 4 |
1.3 逆行列 |
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| 5 |
1.4 ベクトルの一次独立と行列の位 |
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| 6 |
1.5 固有値と固有ベクトル |
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| 7 |
1.6 行列の対角化 |
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| 8 |
1.7 二次形式 |
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| 9 |
第2章 システムの状態表現 |
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| 10 |
2.1 現代制御理論の背景 |
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| 11 |
2.2 状態方程式によるシステムの表現 |
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| 12 |
2.3 システム方程式と伝達関数の関係 |
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| 13 |
2.4 伝達関数からシステム方程式への変換 |
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| 14 |
第3章 線形系の応答 |
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| 15 |
3.1 システム方程式の解 |
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| 16 |
3.2 ラプラス変換による方法 |
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| 17 |
3.3 システム行列の対角化による方法 |
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| 18 |
3.4 ケーリー・ハミルトンの定理による方法 |
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| 19 |
第4章 システムの安定性と可制御性・可観測性 |
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| 20 |
4.1 システムの安定性 |
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| 21 |
4.2 漸近安定性の判定法 |
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| 22 |
4.3 可制御とは?可観測とは? |
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| 23 |
4.4 可制御性と可観測性のチェック法 |
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| 24 |
第5章 フィードバックによる漸近安定化 |
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| 25 |
5.1 制御系の基本的な構成 |
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| 26 |
5.2 一次システムの漸近安定化 |
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| 27 |
5.3 二次システムの漸近安定化 |
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| 28 |
5.4 n次システムの漸近安定化 |
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|
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| 29 |
第6章 出力フィードバックと状態オブザーバ |
|
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| 30 |
6.1 出力フィードバック |
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| 31 |
6.2 状態オブザーバ |
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| 32 |
6.3 状態オブザーバを用いた状態フィードバック制御 |
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| 33 |
第7章 最適制御 |
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| 34 |
7.1 リカッチ方程式 |
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| 35 |
7.2 最適制御システムの設計 |
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