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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	倒立振子で学ぶ制御工学
著者名	川田昌克／編著
著者名ヨミ	カワタマサカツ
出版者	森北出版
出版年月	2017.2

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資料情報

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No.	所蔵館	配架場所	請求記号	資料番号	資料種別	状態	個人貸出	在庫
1	西部図書館	一般開架	54831/26/	1102497775	一般	在庫	可	○

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1000100482332
書誌種別	図書
書名	倒立振子で学ぶ制御工学
書名ヨミ	トウリツシンシデマナブセイギョコウガク
言語区分	日本語
著者名	川田昌克／編著　東俊一／共著　市原裕之／共著　浦久保孝光／共著　大塚敏之／共著　甲斐健也／共著　國松禎明／共著　澤田賢治／共著　永原正章／共著　南裕樹／共著
著者名ヨミ	カワタマサカツ　アズマシュンイチ　イチハラヒロユキ　ウラクボタカテル　オオツカトシユキ　カイタツヤ　クニマツサダアキ　サワダケンジ　ナガハラマサアキ　ミナミユウキ
出版地	東京
出版者	森北出版
出版年月	2017.2
本体価格	￥３２００
ISBN	978-4-627-79221-0
ISBN	4-627-79221-0
数量	8,226p
大きさ	22cm
分類記号	548.31
件名	制御理論　振子
注記	文献:章末
内容紹介	制御理論の基礎知識とともに、倒立振子を動かすノウハウを学べるテキスト。シミュレーションプログラムをダウンロードできるURL付き。システム制御情報学会の学会誌『システム/制御/情報』特集号の記事をもとに書籍化。
著者紹介	立命館大学大学院理工学研究科情報工学専攻博士課程後期課程修了。博士(工学)取得。舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科教授。
目次タイトル	第Ⅰ部基礎編
	第1章倒立振子の概要と制御系設計の流れ
	1.1 なぜ倒立振子により制御工学を学ぶのか　1.2 倒立振子の種類　1.3 台車型倒立振子実験装置の概要　1.4 アーム型倒立振子実験装置の概要　1.5 モデルに基づいた制御系設計の流れ　第1章の参考文献
	第2章台車位置のPID制御
	2.1 PID制御の特徴　2.2 PIDパラメータの設計法　2.3 倒立振子のPID制御　第2章の参考文献
	第3章物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定
	3.1 台車型倒立振子のモデリング　3.2 台車型倒立振子のパラメータ同定　3.3 アーム型倒立振子のモデリングとパラメータ同定　3.4 MATLAB/Simulink用シミュレータ　第3章の参考文献
	第4章システムの状態空間表現と安定性
	4.1 状態空間表現　4.2 安定性　4.3 安定判別法　第4章の参考文献
	第5章可制御性と状態フィードバック
	5.1 可制御性　5.2 状態フィードバック制御　第5章の参考文献
	第6章内部モデル原理とサーボ系
	6.1 制御技術としてのサーボ系　6.2 伝達関数表現からのアプローチ　6.3 状態空間表現からのアプローチ　第6章の参考文献
	第7章可観測性とオブザーバ
	7.1 可観測性　7.2 オブザーバ　7.3 状態フィードバック・オブザーバ併合系　7.4 台車型倒立振子の例　7.5 可検出性　第7章の参考文献
	第8章コントローラの実装-離散化
	8.1 コントローラ実装　8.2 Z変換と離散時間システムの伝達関数　8.3 0次ホールドによる離散化　8.4 双一次変換による離散化　8.5 サンプル値H∞制御理論による最適離散化　第8章の参考文献
	第Ⅱ部発展編
	第1章 LMIと制御
	1.1 多目的制御　1.2 LMIと最適制御　1.3 ロバスト制御　1.4 拘束系の制御　1.5 ゲインスケジューリング制御　第1章の参考文献
	第2章ディジタル制御
	2.1 ディジタル制御　2.2 離散時間系の制御　2.3 量子化入力制御　2.4 サンプル値制御　第2章の参考文献
	第3章非線形制御
	3.1 非線形制御の必要性　3.2 エネルギー法とスライディングモード制御法　3.3 モデル予測制御　第3章の参考文献