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書誌情報サマリ

書名

ロボティクスの幾何学的基礎 

著者名 J.M.セリグ/著
著者名ヨミ J M セリグ
出版者 東北大学出版会
出版年月 2019.9


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No. 所蔵館 配架場所 請求記号 資料番号 資料種別 状態 個人貸出 在庫
1 西部図書館一般開架5483/211/1102545504一般在庫 

書誌詳細

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タイトルコード 1000100747597
書誌種別 図書
書名 ロボティクスの幾何学的基礎 
書名ヨミ ロボティクス ノ キカガクテキ キソ
言語区分 日本語
著者名 J.M.セリグ/著   内山 勝/訳
著者名ヨミ J M セリグ ウチヤマ マサル
著者名原綴 Selig J.M.
出版地 仙台
出版者 東北大学出版会
出版年月 2019.9
本体価格 ¥9000
ISBN 978-4-86163-312-6
ISBN 4-86163-312-6
数量 17,573p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
件名 ロボット   代数幾何学   微分幾何学
注記 原タイトル:Geometric fundamentals of robotics 原著第2版の翻訳
注記 文献:p523〜531,571
内容紹介 リー群、リー代数、スクリュー理論、クリフォード代数等を基礎に据え、ロボット機構学を、SE(3)の根源から構築する。代数幾何学と作業機械学の基礎面での結び付きを目指す、新たなロボティクス研究の地平。



内容細目

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J.M.セリグ 内山 勝
2019
548.3 548.3
ロボット 代数幾何学 微分幾何学
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