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蔵書情報

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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

ヒューマノイドロボット 

著者名 梶田 秀司/編著
著者名ヨミ カジタ シュウジ
出版者 オーム社
出版年月 2005.4


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資料情報

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No. 所蔵館 配架場所 請求記号 資料番号 資料種別 状態 個人貸出 在庫
1 東部図書館一般書庫5483/43/2101827985一般在庫 

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1000000663643
書誌種別 図書
書名 ヒューマノイドロボット 
書名ヨミ ヒューマノイド ロボット
言語区分 日本語
著者名 梶田 秀司/編著
著者名ヨミ カジタ シュウジ
出版地 東京
出版者 オーム社
出版年月 2005.4
本体価格 ¥2800
ISBN 4-274-20058-2
数量 7,235p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
件名 ロボット
注記 文献:p223~231
内容紹介 まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ZMPと動力学、2足歩行、全身運動パターン生成などを解説。
著者紹介 1961年愛知県生まれ。東京工業大学大学院修士課程修了。通産省工業技術院機械技術研究所にて2足歩行ロボット等の研究に従事。現在、産業技術総合研究所知能システム研究部門主任研究員。



内容細目

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2005
548.3
ロボット
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