蔵書情報
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書誌情報サマリ
| 書名 |
むだ時間・分布定数系の制御
|
| 著者名 |
阿部 直人／共著
|
| 著者名ヨミ |
アベ ナオト |
| 出版者 |
コロナ社
|
| 出版年月 |
2007.3 |
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
請求記号 |
資料番号 |
資料種別 |
状態 |
個人貸出 |
在庫
|
| 1 |
西部図書館 | 一般書庫 | 54831/10/ | 1102044537 | 一般 | 在庫 | 可 |
○ |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1000001713794 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
むだ時間・分布定数系の制御 |
| 書名ヨミ |
ムダ ジカン ブンプ テイスウケイ ノ セイギョ |
| 叢書名 |
システム制御工学シリーズ
|
| 叢書番号 |
16 |
| 言語区分 |
日本語 |
| 著者名 |
阿部 直人／共著
児島 晃／共著
|
| 著者名ヨミ |
アベ ナオト コジマ アキラ |
| 出版地 |
東京 |
| 出版者 |
コロナ社
|
| 出版年月 |
2007.3 |
| 本体価格 |
￥２６００ |
| ISBN |
978-4-339-03316-8 |
| ISBN |
4-339-03316-8 |
| 数量 |
8,193p |
| 大きさ |
21cm |
| 分類記号 |
548.31
|
| 件名 |
制御理論
|
| 注記 |
文献:p178～180 |
| 内容紹介 |
むだ時間系、分布定数系のシステム理論と制御における基本的な結果を、大学工学部3、4年生の知識を前提に解説。近年発展を遂げた強力な設計法の中で、現代制御までの知識で学べるものをわかりすく紹介する。 |
| 著者紹介 |
早稲田大学大学院博士後期課程修了(電気工学専攻)。工学博士。明治大学助教授。 |
内容細目
| No. |
内容タイトル |
内容著者１ |
内容著者２ |
内容著者３ |
内容著者４ |
| 1 |
1.むだ時間系とは |
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| 2 |
1.1 むだ時間とは |
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| 3 |
1.2 むだ時間要素の近似 |
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| 4 |
1.3 むだ時間系 |
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| 5 |
1.4 むだ時間系の安定性 |
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| 6 |
1.5 むだ時間系の同定 |
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| 7 |
演習問題 |
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| 8 |
2.むだ時間系の制御-伝達関数によるアプローチ- |
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| 9 |
2.1 PID制御 |
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| 10 |
2.2 スミス法とIMC制御 |
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| 11 |
演習問題 |
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| 12 |
3.むだ時間系の制御-状態予測制御によるアプローチ- |
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| 13 |
3.1 状態予測制御 |
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| 14 |
3.2 極配置 |
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| 15 |
3.3 最適レギュレータ |
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| 16 |
3.4 サーボ系の構成 |
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| 17 |
3.5 H∞制御 |
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| 18 |
3.6 ロバスト安定:加法的摂動と乗法的摂動 |
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| 19 |
演習問題 |
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| 20 |
4.分布定数系 |
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| 21 |
4.1 分布定数系の制御の概念 |
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| 22 |
4.2 工学的分類 |
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| 23 |
4.3 分布定数系の近似 |
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| 24 |
演習問題 |
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| 25 |
5.輸送型分布定数系 |
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| 26 |
5.1 単管熱交換器 |
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| 27 |
5.2 向流熱交換器 |
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| 28 |
演習問題 |
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| 29 |
6.振動系 |
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| 30 |
6.1 柔軟ビーム |
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| 31 |
6.2 厳密な数式モデルの導出 |
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| 32 |
6.3 モード解析 |
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| 33 |
6.4 近似モデルの構成 |
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| 34 |
6.5 制御系設計とスピルオーバ |
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| 35 |
演習問題 |
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