蔵書情報
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書誌情報サマリ
| 書名 |
バーチャルリアリティにおける力覚表示とその応用
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| 著者名 |
若松 秀俊／著
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| 著者名ヨミ |
ワカマツ ヒデトシ |
| 出版者 |
共立出版
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| 出版年月 |
2011.11 |
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
請求記号 |
資料番号 |
資料種別 |
状態 |
個人貸出 |
在庫
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| 1 |
西部図書館 | 一般開架 | 548/8/ | 1102284103 | 一般 | 在庫 | 可 |
○ |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1000002252106 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
バーチャルリアリティにおける力覚表示とその応用 |
| 書名ヨミ |
バーチャル リアリティ ニ オケル リキカク ヒョウジ ト ソノ オウヨウ |
| 言語区分 |
日本語 |
| 著者名 |
若松 秀俊／著
本間 達／著
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| 著者名ヨミ |
ワカマツ ヒデトシ ホンマ サトル |
| 出版地 |
東京 |
| 出版者 |
共立出版
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| 出版年月 |
2011.11 |
| 本体価格 |
￥３２００ |
| ISBN |
978-4-320-12236-9 |
| ISBN |
4-320-12236-9 |
| 数量 |
10,225p |
| 大きさ |
21cm |
| 分類記号 |
548
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| 件名 |
バーチャルリアリティ
インターフェース(コンピュータ)
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| 内容紹介 |
仮想空間内におけるハサミ・ナイフ・ノコギリによる切断(変形・破壊)のメカニズムを、医用理工学を例にして実験装置を作成しながら解説。切離以外の他の応用に必要なコンピュータ利用に関するハードウェア技術も紹介する。 |
| 著者紹介 |
横浜国立大学大学院修士課程修了。東京医科歯科大学大学院保健衛生学研究科教授。 |
内容細目
| No. |
内容タイトル |
内容著者１ |
内容著者２ |
内容著者３ |
内容著者４ |
| 1 |
序章 バーチャルリアリティの歩み |
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1 現実感の可能性を追い求めた頃 |
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2 仮想空間内での世界の表現 |
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| 4 |
3 切離抵抗力の計算の歴史 |
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4 物体の切離と反力提示装置 |
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| 6 |
5 仮想物体構築のための数学モデル |
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| 7 |
6 研究を進めていくために |
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| 8 |
7 現実との対応と医療への応用 |
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| 9 |
第1章 立体視による画像の3次元切離 |
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| 10 |
1.1 3次元座標の入力と立体構成 |
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| 11 |
1.2 立体視切離 |
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| 12 |
1.3 3次元画像とその立体視 |
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| 13 |
1.4 脳の3次元画像の立体視切離の結果 |
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第2章 3次元空間内立体視設計システム |
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| 15 |
2.1 立体視設計システム |
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2.2 幾何学的矛盾の検出による形状設計に対する警告機能 |
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| 17 |
2.3 設計システムの性能について |
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第3章 ナイフ型デバイスによる力覚表示システム |
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3.1 切離デバイス |
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3.2 力覚表示システム |
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3.3 力覚表示システムの検討 |
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第4章 ハサミ型デバイスによる紙状仮想物体の切離 |
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4.1 ハサミによる切離の物理的解釈と条件設定 |
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4.2 切離デバイス |
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4.3 力覚表示システム |
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4.4 仮想物体の切離と切離感 |
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第5章 リアルタイムで切離可能な仮想粘弾性物体 |
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| 28 |
5.1 仮想物体の構築 |
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| 29 |
5.2 連続体としてのバネモデルの構築とシミュレーション |
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5.3 重力加速度を考慮した仮想物体の構築 |
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第6章 ハサミによる切離抵抗感の表現 |
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6.1 仮想物体のハサミによる切離と破壊 |
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| 33 |
6.2 シミュレーションの結果 |
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第7章 ハサミによる仮想物体の立体視加工 |
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7.1 立体画像操作用デバイス |
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7.2 力覚表示・システムの構成 |
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7.3 力覚表示による仮想物体の切離 |
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第8章 ナイフによる切離モーメントの表現 |
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8.1 ナイフによる切離モーメント |
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| 40 |
8.2 シミュレーション結果 |
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8.3 刃が突き抜けた場合の切離時の抵抗力 |
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8.4 ナイフによる粘弾性モデルの切離に関する補足説明 |
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第9章 ノコギリの切離モーメントの表現 |
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| 44 |
9.1 理論式の構築 |
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9.2 解析と動特性 |
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第10章 ノコギリ型デバイスによる力覚表示システム |
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10.1 はじめに |
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10.2 ノコギリの切離点と回転運動の中心点 |
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10.3 ノコギリ型操作デバイスの構築 |
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10.4 切離状態の画像表現 |
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| 51 |
10.5 仮想ノコギリと仮想物体の構築 |
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| 52 |
10.6 力覚表示システムの概要 |
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| 53 |
10.7 システム動作の概要 |
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10.8 力覚評価とコメント |
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第11章 3種類の切離器具を用いた力覚表示システム |
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| 56 |
11.1 システムの開発 |
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11.2 切離モーメントの計算 |
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| 58 |
11.3 統合力覚表示システムの使用条件 |
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11.4 統合力覚表示システムの操作実験結果 |
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| 60 |
第12章 粘弾塑性体モデルで表現した物体間の相互作用による破壊 |
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| 61 |
12.1 粘弾塑性体モデルの構築 |
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| 62 |
12.2 シミュレーション実験の結果 |
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| 63 |
12.3 変形に関するコメント |
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第13章 医学・工学への応用 |
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13.1 モデルで構築した人工環境の提供 |
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| 66 |
13.2 医療器具モデルの構築 |
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13.3 モデルの相互作用により生じる力覚の算出 |
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13.4 MRIデータに基づく人工臓器モデルの構築 |
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13.5 シミュレーションの方法と結果 |
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13.6 まとめ |
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