蔵書情報
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書誌情報サマリ
| 書名 |
フィードバック制御
|
| 著者名 |
荒木 光彦／共著
|
| 著者名ヨミ |
アラキ ミツヒコ |
| 出版者 |
コロナ社
|
| 出版年月 |
2012.5 |
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
請求記号 |
資料番号 |
資料種別 |
状態 |
個人貸出 |
在庫
|
| 1 |
西部図書館 | 一般開架 | 54831/15/ | 1102297550 | 一般 | 在庫 | 可 |
○ |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1000002303656 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
フィードバック制御 |
| 書名ヨミ |
フィードバック セイギョ |
| 叢書名 |
計測・制御テクノロジーシリーズ
|
| 叢書番号 |
7 |
| 言語区分 |
日本語 |
| 著者名 |
荒木 光彦／共著
細江 繁幸／共著
|
| 著者名ヨミ |
アラキ ミツヒコ ホソエ シゲユキ |
| 出版地 |
東京 |
| 出版者 |
コロナ社
|
| 出版年月 |
2012.5 |
| 本体価格 |
￥２８００ |
| ISBN |
978-4-339-03357-1 |
| ISBN |
4-339-03357-1 |
| 数量 |
6,190p |
| 大きさ |
21cm |
| 分類記号 |
548.31
|
| 件名 |
フィードバック制御
|
| 注記 |
文献:p152～154 |
| 内容紹介 |
フィードバック制御系を解析・設計するための理論を解説したテキスト。状態方程式に基づく理論やフィードバック制御系設計の基礎的事項のほか、周波数特性からのフィードバック制御考察などを収録。 |
| 著者紹介 |
松江工業高等専門学校名誉教授。工学博士(京都大学)。 |
内容細目
| No. |
内容タイトル |
内容著者１ |
内容著者２ |
内容著者３ |
内容著者４ |
| 1 |
1.フィードバック制御について |
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| 2 |
2.システムの状態とその変化 |
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| 3 |
2.1 状態方程式 |
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2.2 遷移行列 |
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2.3 遷移行列の基本的な性質 |
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| 6 |
2.4 遷移行列の計算法と固有ベクトル |
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| 7 |
問題 |
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| 8 |
3.等価変換とモード分解 |
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| 9 |
3.1 状態方程式の等価変換 |
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| 10 |
3.2 モード分解 |
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| 11 |
3.3 実数の範囲のモード分解 |
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| 12 |
3.4 一般化固有ベクトルについて |
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| 13 |
問題 |
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| 14 |
4.システムの極と安定性 |
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| 15 |
4.1 Aの固有値・固有ベクトルを使った遷移行列の表現 |
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| 16 |
4.2 システムの極と遷移行列に含まれる関数 |
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| 17 |
4.3 システムの安定性 |
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| 18 |
4.4 ラウスの安定判別法 |
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| 19 |
4.5 フルビッツの安定判別法 |
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| 20 |
4.6 リアプノフ方程式 |
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| 21 |
問題 |
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| 22 |
5.可制御性と可観測性 |
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| 23 |
5.1 可制御性と可観測性の定義 |
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| 24 |
5.2 可制御性の条件 |
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| 25 |
5.3 可観測性の条件 |
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| 26 |
問題 |
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| 27 |
6.伝達行列-システムの入出力特性 |
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| 28 |
6.1 伝達行列と伝達関数 |
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| 29 |
6.2 伝達関数の最小実現 |
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| 30 |
6.3 伝達関数の入出力応答 |
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| 31 |
6.4 ブロック線図 |
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| 32 |
6.5 ブロック線図で表されるシステムの状態空間表現 |
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| 33 |
6.6 システム結合と可制御・可観測性 |
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| 34 |
問題 |
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| 35 |
7.極配置法によるレギュレータの設計と追従制御系 |
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| 36 |
7.1 状態フィードバックによる極配置 |
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| 37 |
7.2 オブザーバ |
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| 38 |
7.3 オブザーバを用いた出力フィードバックによる極配置 |
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| 39 |
7.4 サーボ系と内部モデル原理 |
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| 40 |
7.5 2自由度追従制御系 |
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| 41 |
問題 |
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| 42 |
8.2次形式評価に基づく最適制御系設計 |
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| 43 |
8.1 最適レギュレータシステム |
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| 44 |
8.2 2自由度LQIサーボ系 |
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| 45 |
問題 |
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| 46 |
9.フィードバック制御系の周波数特性と安定性 |
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| 47 |
9.1 システムの周波数特性 |
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| 48 |
9.2 ベクトル線図とボード線図 |
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| 49 |
9.3 周波数応答とフィードバック制御系の安定性-ナイキストの安定判別法 |
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| 50 |
9.4 安定性のロバストネス |
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| 51 |
9.5 最適システムの円板条件 |
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| 52 |
問題 |
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| 53 |
10.フィードバック制御系の制御性能と周波数特性 |
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| 54 |
10.1 対目標値応答と感度関数,相補感度関数 |
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| 55 |
10.2 感度条件と相補感度条件の競合 |
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| 56 |
10.3 ボード線図における不等式制約 |
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| 57 |
10.4 応答の速さと周波数特性 |
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| 58 |
問題 |
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| 59 |
11.周波数応答法による制御系設計 |
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| 60 |
11.1 位相進み・遅れ補償 |
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| 61 |
11.2 H∞制御 |
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| 62 |
11.3 PID補償 |
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| 63 |
問題 |
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| 64 |
12.非線形システム |
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| 65 |
12.1 非線形システムの線形化 |
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| 66 |
12.2 非線形システムの安定性 |
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| 67 |
12.3 リアプノフの安定解析 |
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| 68 |
12.4 線形化による非線形システムのリアプノフ安定解析 |
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| 69 |
問題 |
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