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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	ハイブリッドシステムの制御
著者名	井村順一／共著
著者名ヨミ	イムラジュンイチ
出版者	コロナ社
出版年月	2014.1

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資料情報

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No.	所蔵館	配架場所	請求記号	資料番号	資料種別	状態	個人貸出	在庫
1	東部図書館	一般開架	54831/5/	2102612592	一般	在庫	可	○

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1000100124535
書誌種別	図書
書名	ハイブリッドシステムの制御
書名ヨミ	ハイブリッドシステムノセイギョ
叢書名	システム制御工学シリーズ
叢書番号	20
言語区分	日本語
著者名	井村順一／共著　東俊一／共著　増淵泉／共著
著者名ヨミ	イムラジュンイチ　アズマシュンイチ　マスブチイズミ
出版地	東京
出版者	コロナ社
出版年月	2014.1
本体価格	￥３０００
ISBN	978-4-339-03320-5
ISBN	4-339-03320-5
数量	8,225p
大きさ	21cm
分類記号	548.31
件名	制御理論
注記	文献:p203〜209
内容紹介	ハイブリッドシステムの制御に関する基礎理論を体系的に講述した入門書。連続値と離散値の信号が混在したハイブリッドシステムのモデリング、解析、制御、応用について解説する。章末に演習問題つき。
著者紹介	東京工業大学教授。博士(工学)京都大学。
目次タイトル	1.序論
	1.1 ハイブリッドシステムとは　1.2 本書のねらいと構成　1.3 本書で用いる記法
	2.ハイブリッドシステムのモデル
	2.1 一般的なモデル　2.2 具体的なモデル　2.3 離散時間モデル　2.4 モデルの等価性　演習問題
	3.システムモデルにおける解の振る舞い
	3.1 解の振る舞い　3.2 解の定義　演習問題
	4.安定性解析
	4.1 区分的アファインシステムの安定性解析　4.2 微分包含の安定性解析　4.3 ハイブリッドオートマトンの安定性解析　4.4 スイッチドシステムの安定性解析　演習問題
	5.スイッチドシステムの制御
	5.1 制御系設計問題の分類　5.2 線形スイッチドシステムの制御　5.3 離散値入力システムの制御　演習問題
	6.混合論理動的システムの制御
	6.1 混合論理動的システムモデル　6.2 モデル予測制御　演習問題
	7.制御応用
	7.1 応用にあたって　7.2 DC/ACインバータの電力スイッチ制御　7.3 鋼材装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化　7.4 センサネットワークにおける分散情報処理　7.5 遺伝子ネットワークの入力選択　7.6 移動ロボットの判断と運動の同時最適化
	付録
	A.1 微分包含　A.2 線形行列不等式　A.3 混合整数計画問題