タイトルコード |
1000100310129 |
書誌種別 |
図書 |
書名 |
マルチエージェントシステムの制御 |
書名ヨミ |
マルチ エージェント システム ノ セイギョ |
叢書名 |
システム制御工学シリーズ
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叢書番号 |
22 |
言語区分 |
日本語 |
著者名 |
東 俊一/編著
永原 正章/編著
石井 秀明/共著
林 直樹/共著
桜間 一徳/共著
畑中 健志/共著
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著者名ヨミ |
アズマ シュンイチ ナガハラ マサアキ イシイ ヒデアキ ハヤシ ナオキ サクラマ カズノリ ハタナカ タケシ |
出版地 |
東京 |
出版者 |
コロナ社
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出版年月 |
2015.9 |
本体価格 |
¥3000 |
ISBN |
978-4-339-03322-9 |
ISBN |
4-339-03322-9 |
数量 |
10,218p |
大きさ |
21cm |
分類記号 |
548.31
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件名 |
制御理論
人工知能
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注記 |
文献:p195〜198 |
内容紹介 |
マルチエージェントシステムを、システム制御の視点から体系的にまとめた一冊。初学者が、「これだけは最初に押さえておきたい事項」を厳選して解説する。演習問題も掲載。 |
著者紹介 |
東京工業大学大学院情報理工学研究科博士後期課程修了(情報環境学専攻)。京都大学准教授。 |
目次タイトル |
1.序論 |
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1.1 マルチエージェントシステムとは 1.2 動物の協調行動モデル:ボイド 1.3 ビークル群の協調制御 1.4 センサネットワーク 1.5 エージェント間の情報交換 1.6 ネットワーク構造のモデル化 1.7 関連分野におけるマルチエージェントシステム |
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2.数学的基礎 |
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2.1 線形代数の基礎 2.2 代数的グラフ理論 演習問題 |
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3.合意制御 |
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3.1 合意問題 3.2 連続時間システムの合意制御 3.3 離散時間システムの合意制御 3.4 スイッチングネットワークにおける合意制御 演習問題 |
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4.被覆制御 |
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4.1 被覆問題 4.2 ボロノイ図と勾配系 4.3 被覆制御 演習問題 |
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5.分散最適化 |
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5.1 分散最適化問題 5.2 最適化の基礎 5.3 双対分解による分散最適化 5.4 合意制御による分散最適化 演習問題 |
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付録 |
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A.1 動的システムの安定性 A.2 定理と補題の証明 |