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書誌情報サマリ

書名

マルチエージェントシステムの制御 

著者名 東 俊一/編著
著者名ヨミ アズマ シュンイチ
出版者 コロナ社
出版年月 2015.9


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No. 所蔵館 配架場所 請求記号 資料番号 資料種別 状態 個人貸出 在庫
1 西部図書館一般開架54831/21/1102421490一般在庫 

書誌詳細

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タイトルコード 1000100310129
書誌種別 図書
書名 マルチエージェントシステムの制御 
書名ヨミ マルチ エージェント システム ノ セイギョ
叢書名 システム制御工学シリーズ
叢書番号 22
言語区分 日本語
著者名 東 俊一/編著   永原 正章/編著   石井 秀明/共著   林 直樹/共著   桜間 一徳/共著   畑中 健志/共著
著者名ヨミ アズマ シュンイチ ナガハラ マサアキ イシイ ヒデアキ ハヤシ ナオキ サクラマ カズノリ ハタナカ タケシ
出版地 東京
出版者 コロナ社
出版年月 2015.9
本体価格 ¥3000
ISBN 978-4-339-03322-9
ISBN 4-339-03322-9
数量 10,218p
大きさ 21cm
分類記号 548.31
件名 制御理論   人工知能
注記 文献:p195〜198
内容紹介 マルチエージェントシステムを、システム制御の視点から体系的にまとめた一冊。初学者が、「これだけは最初に押さえておきたい事項」を厳選して解説する。演習問題も掲載。
著者紹介 東京工業大学大学院情報理工学研究科博士後期課程修了(情報環境学専攻)。京都大学准教授。
目次タイトル 1.序論
1.1 マルチエージェントシステムとは 1.2 動物の協調行動モデル:ボイド 1.3 ビークル群の協調制御 1.4 センサネットワーク 1.5 エージェント間の情報交換 1.6 ネットワーク構造のモデル化 1.7 関連分野におけるマルチエージェントシステム
2.数学的基礎
2.1 線形代数の基礎 2.2 代数的グラフ理論 演習問題
3.合意制御
3.1 合意問題 3.2 連続時間システムの合意制御 3.3 離散時間システムの合意制御 3.4 スイッチングネットワークにおける合意制御 演習問題
4.被覆制御
4.1 被覆問題 4.2 ボロノイ図と勾配系 4.3 被覆制御 演習問題
5.分散最適化
5.1 分散最適化問題 5.2 最適化の基礎 5.3 双対分解による分散最適化 5.4 合意制御による分散最適化 演習問題
付録
A.1 動的システムの安定性 A.2 定理と補題の証明



内容細目

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東 俊一 永原 正章 石井 秀明 林 直樹 桜間 一徳 畑中 健志
2015
548.31
制御理論 人工知能
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