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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	実践ロバスト制御
著者名	平田光男／著
著者名ヨミ	ヒラタミツオ
出版者	コロナ社
出版年月	2017.4

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資料情報

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No.	所蔵館	配架場所	請求記号	資料番号	資料種別	状態	個人貸出	在庫
1	西部図書館	一般開架	54831/24/	1102478143	一般	在庫	可	○

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1000100489864
書誌種別	図書
書名	実践ロバスト制御
書名ヨミ	ジッセンロバストセイギョ
叢書名	システム制御工学シリーズ
叢書番号	11
言語区分	日本語
著者名	平田光男／著
著者名ヨミ	ヒラタミツオ
出版地	東京
出版者	コロナ社
出版年月	2017.4
本体価格	￥３１００
ISBN	978-4-339-03311-3
ISBN	4-339-03311-3
数量	10,215p
大きさ	21cm
分類記号	548.31
件名	制御理論
注記	文献:p200〜201
内容紹介	H∞制御およびμ設計法について、これらの設計法をロバスト制御系設計のツールとしていかに使いこなすかという点に主眼を置いて平易に解説する。演習問題も掲載。プログラムをダウンロードできるURL付き。
著者紹介	千葉大学大学院自然科学研究科博士課程修了(生産科学専攻)。博士(工学)。宇都宮大学教授。
目次タイトル	1.ロバスト制御のシナリオ
	1.1 ロバスト制御とは　1.2 フィードバック制御系　1.3 モデル化誤差とロバスト性　1.4 摂動の種類とロバスト制御の代表的な方法　1.5 ロバスト制御系設計のためのソフトウェア　演習問題
	2.H∞制御理論
	2.1 問題設定および定式化　2.2 一般化プラント　2.3 標準H∞制御問題　2.4 H∞制御問題の解法　2.5 MATLABによるH∞制御器設計　演習問題
	3.不確かさの表現とロバスト安定化
	3.1 乗法的摂動と加法的摂動　3.2 ロバスト安定化問題　演習問題
	4.H∞制御系設計
	4.1 混合感度問題　4.2 2自由度振動系に対する設計例　4.3 修正混合感度問題　4.4 2自由度制御による目標値応答の改善　演習問題
	5.ハードディスクドライブのH∞制御
	5.1 制御対象　5.2 修正混合感度問題による設計　5.3 安定余裕を考慮した設計　5.4 制御器の実装　演習問題
	6.μ設計法
	6.1 構造化特異値μ　6.2 パラメータ摂動のLFT表現　6.3 構造的摂動に対するロバスト安定化　6.4 ロバスト性能とμ　6.5 D-Kイタレーションによるμ設計　6.6 設計例
	付録A.線形システムの基礎
	A.1 システムの表現　A.2 システムの解析　A.3 基本的なフィードバック制御系
	付録B.線形分数変換
	B.1 準備　B.2 上側線形分数変換(upper LFT)　B.3 下側線形分数変換(lower LFT)　B.4 LFTの表現自由度