検索結果書誌詳細：蔵書検索システム

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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	テレロボティクスから学ぶロボットシステム
著者名	松日楽信人／著
著者名ヨミ	マツヒラノブト
出版者	講談社
出版年月	2017.9

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資料情報

各蔵書資料に関する詳細情報です。

No.	所蔵館	配架場所	請求記号	資料番号	資料種別	状態	個人貸出	在庫
1	西部図書館	一般開架	5483/198/	1102484955	一般	在庫	可	○

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1000100548225
書誌種別	図書
書名	テレロボティクスから学ぶロボットシステム
書名ヨミ	テレロボティクスカラマナブロボットシステム
言語区分	日本語
著者名	松日楽信人／著
著者名ヨミ	マツヒラノブト
出版地	東京
出版者	講談社
出版年月	2017.9
本体価格	￥２７００
ISBN	978-4-06-156513-5
ISBN	4-06-156513-5
数量	8,151p
大きさ	21cm
分類記号	548.3
件名	ロボット
注記	文献:p141〜146
内容紹介	30年近く遠隔操作ロボットの研究開発をしてきた著者が、これまでの成果をもとに実用的・システム的な観点で遠隔操作ロボットについてまとめたもの。仕様や制御などの基礎理論から多彩な応用例までを、図や写真を交えて解説。
著者紹介	東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了。芝浦工業大学工学部機械機能工学科教授。日本ロボット学会副会長。共著に「わかりやすいロボットシステム入門」など。
目次タイトル	1 序論
	1 1 ロボット開発の背景　1 2 遠隔操作ロボットの構成　1 3 機械式MSMから電気式MSMへ
	2 操作装置
	2 1 操作装置とは　2 2 ジョイスティック,操作ボックス　2 3 マスタアーム　2 4 装着型マスタ装置
	3 マスタアームの設計
	3 1 マスタアームの機構特性　3 2 機構特性の評価方法　3 3 マスタスレーブに必要な機能　3 4 マスタアームのセンサ構成
	4 作業用ロボットアーム
	4 1 作業用ロボットアームに求められること　4 2 作業用ロボットアームの制御
	5 マスタスレーブ制御
	5 1 遠隔操作に必要な制御とは　5 2 バイラテラル制御とは
	6 遠隔操作を支援する機能
	6 1 カメラによる環境提示　6 2 画像支援機能　6 3 ネットワークを介した遠隔操作
	7 評価方法
	7 1 MSM実験システム　7 2 基本特性実験　7 3 作業性評価実験　7 4 作業性の定量的評価
	8 さまざまな応用例
	8 1 原子力応用　8 2 宇宙応用　8 3 医療応用　8 4 電力応用　8 5 遠隔操作ロボットの開発と事業化
	9 テレロボティクスの将来性
	9 1 遠隔操作と自律制御　9 2 究極の遠隔操作　9 3 今後の展望