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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	ドローン工学入門
著者名	野波健蔵／著
著者名ヨミ	ノナミケンゾウ
出版者	コロナ社
出版年月	2020.9

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資料情報

各蔵書資料に関する詳細情報です。

No.	所蔵館	配架場所	請求記号	資料番号	資料種別	状態	個人貸出	在庫
1	西部図書館	一般開架	5386/35/	1102576897	一般	在庫	可	○

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1000100827743
書誌種別	図書
書名	ドローン工学入門
書名ヨミ	ドローンコウガクニュウモン
	モデリングから制御まで
言語区分	日本語
著者名	野波健蔵／著
著者名ヨミ	ノナミケンゾウ
出版地	東京
出版者	コロナ社
出版年月	2020.9
本体価格	￥４５００
ISBN	978-4-339-03230-7
ISBN	4-339-03230-7
数量	8,306p
大きさ	21cm
分類記号	538.6
件名	無人航空機　自動制御
注記	文献:p298〜301
内容紹介	ドローンの頭脳部であるオートパイロットに特化して、さらにヘリコプタ、マルチコプタのような不安定系をいかに安定化させるかという観点から、モデルベース制御に集中してまとめる。ドローンの制御技術の全貌が理解できる書。
著者紹介	東京都立大学大学院工学研究科博士課程修了(機械工学専攻)。工学博士。千葉大学名誉教授。株式会社自律制御システム研究所取締役会長。一般財団法人先端ロボティクス財団理事長(兼任)。
目次タイトル	1 クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式
	1.1 クォータニオンの基礎　1.2 クォータニオンのアルゴリズムまとめ　1.3 オイラー角運動方程式と機体の運動方程式　1.4 姿勢推定アルゴリズム
	2 回転翼型小型無人航空機のモデリング
	2.1 オイラー・ラグランジュの運動方程式による導出　2.2 ニュートン・オイラーの運動方程式による導出　2.3 非線形連成系(MIMO)から線形非連成系(SISO)簡易モデルの導出　2.4 システム同定モデル　2.5 簡易型モデルから導出した解析モデルの検証
	3 状態空間モデルを用いた線形制御系設計法
	3.1 非線形モデルの状態空間表現　3.2 線形近似モデルの伝達関数表現・状態空間表現および制御系設計　3.3 ロバスト制御系設計のための正準系　3.4 H[2]制御系設計　3.5 H∞制御
	4 スライディングモード制御による非線形制御系設計法
	4.1 スライディングモード制御理論の基礎　4.2 スライディングモード制御系設計の基礎　4.3 スライディングモードオブザーバ　4.4 スライディングモードサーボ制御系の設計　4.5 モデル規範型(モデルフォロイング)制御系
	5 自律飛行制御の実際および自律飛行技術の未来
	5.1 小型クワッドコプタの自律飛行制御とフォーメーション制御　5.2 シングルロータヘリコプタのモデルフォロイング型スライディングモード制御　5.3 二重反転型小型飛行ロボットのモデリングと制御　5.4 モデル予測制御によるフォーメーション飛行　5.5 ヘキサロータ型小型無人航空機の自律制御とフォルトトレラント制御　5.6 ティルト翼機構を有するクワッドロータQTW-UAVの自律飛行制御　5.7 非GPS環境下の自律制御-レーザーSLAMからビジュアルSLAMまで　5.8 自律飛行技術の未来