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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	メカトロニクス概論
著者名	古田勝久／編著
著者名ヨミ	フルタカツヒサ
出版者	オーム社
出版年月	2022.6

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資料情報

各蔵書資料に関する詳細情報です。

No.	所蔵館	配架場所	請求記号	資料番号	資料種別	状態	個人貸出	在庫
1	西部図書館	一般開架	549/33/	1102659748	一般	在庫	可	○

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1000100989790
書誌種別	図書
書名	メカトロニクス概論
書名ヨミ	メカトロニクスガイロン
叢書名	ロボット・メカトロニクス教科書
版表示	改訂3版
言語区分	日本語
著者名	古田勝久／編著
著者名ヨミ	フルタカツヒサ
出版地	東京
出版者	オーム社
出版年月	2022.6
本体価格	￥２７００
ISBN	978-4-274-22884-1
ISBN	4-274-22884-1
数量	10,256p
大きさ	21cm
分類記号	549
件名	メカトロニクス
内容紹介	メカトロニクスの全体像を理解するための基礎から応用分野までを、図や写真を多用して解説する。各章に「学習のポイント」「理解度チェック」「演習問題」を掲載。全体的な内容の見直しを図った改訂3版。
著者紹介	東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了。工学博士。東京電機大学名誉学長。
目次タイトル	1章序論
	1.1 私たちのメカトロニクス社会　1.2 メカトロニクスの関連技術　1.3 メカトロニクスシステムの見方と本書の構成　理解度Check
	2章メカトロニクスのためのシステム論
	2.1 システムとは　2.2 モデリング　2.3 システムのアナロジー　2.4 システムの特性と解析　理解度Check　演習問題
	3章センサ
	3.1 ロボット・メカトロニクスシステムとセンサ　3.2 国際単位系　3.3 ロボット・メカトロニクスに使われる代表的なセンサ　3.4 センサの変換方式　3.5 センサの信号処理　理解度Check　演習問題
	4章アクチュエータ
	4.1 ロボット・メカトロニクスシステムとアクチュエータ　4.2 ロボット・メカトロニクスに使われるアクチュエータ　4.3 アクチュエータの応用技術　理解度Check　演習問題
	5章コンピュータ
	5.1 コンピュータのハードウェア　5.2 コンピュータのソフトウェア　5.3 プログラムの実行　5.4 データの表現　5.5 論理演算と組合せ回路　理解度Check　演習問題
	6章機械設計
	6.1 機械要素　6.2 加工法と工作機械の種類　6.3 CAD/CAM/CAE　6.4 設計および製図　理解度Check　演習問題
	7章制御器設計
	7.1 制御系の設計手順　7.2 制御理論の歴史　7.3 ブロック線図　7.4 システム構造　7.5 周波数領域における制御系設計　理解度Check　演習問題
	8章制御器の実装
	8.1 ロボット制御に必要な信号処理　8.2 組込みマイコン　8.3 実時間制御　8.4 制御器のシステム化　理解度Check　演習問題
	9章解析
	9.1 信号からの情報抽出　9.2 信号解析　9.3 周波数解析の応用　理解度Check　演習問題
	10章上位システムの設計
	10.1 ロボットのタスクプランニング　10.2 ロボットのモーションコントロール　10.3 ヒューマノイドロボットの設計　10.4 自動車開発　理解度Check　演習問題
	11章 UMLとシステム開発
	11.1 UMLとは　11.2 組込みシステムの開発事例　理解度Check　演習問題