検索結果書誌詳細：蔵書検索システム

ログインの状態：ログインしていません。ログインすると利用状況の確認等のサービスを利用できます。		カート（予約候補） 0 登録されていません。

蔵書情報

この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数在庫数予約数などを確認できます。

所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	制御工学
著者名	日本機械学会／著
著者名ヨミ	ニホンキカイガッカイ
出版者	日本機械学会
出版年月	2023.7

この資料に対する操作

カートに入れるを押すとこの資料を予約する候補として予約カートに追加します。

いますぐ予約するを押すと認証後この資料をすぐに予約します。

この資料に対する操作

電子書籍を読むを押すと電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。

登録するリストログインメモ

資料情報

各蔵書資料に関する詳細情報です。

No.	所蔵館	配架場所	請求記号	資料番号	資料種別	状態	個人貸出	在庫
1	西部図書館	一般開架	54831/40/	1102761966	一般	在庫	可	○

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1000101090994
書誌種別	図書
書名	制御工学
書名ヨミ	セイギョコウガク
叢書名	JSMEテキストシリーズ
版表示	第2版
言語区分	日本語
著者名	日本機械学会／著
著者名ヨミ	ニホンキカイガッカイ
出版地	東京
出版者	日本機械学会　丸善出版(発売)
出版年月	2023.7
本体価格	￥２５００
ISBN	978-4-88898-341-9
ISBN	4-88898-341-9
数量	208p
大きさ	30cm
分類記号	548.31
件名	制御理論
注記	文献:巻末
内容紹介	大学学部学生のための機械工学への入門から必須科目の修得までに焦点を当てた教科書シリーズ。制御の基礎概念からシステムの要素、フィードバック制御、状態観測と制御まで、制御工学の基礎を解説する。
目次タイトル	第1章制御の基礎概念
	1・1 制御とは何か?　1・2 ブロック線図　1・3 制御システムの例　1・4 メカトロニクスの例　1・5 制御システムの入出力関係　1・6 本書の読み方
	第2章線形モデルを作る
	2・1 線形化と線形性　2・2 機械系・流体系・電気電子系
	第3章システムの要素
	3・1 基本的要素　3・2 伝達関数とラプラス変換　3・3 基本的な入力関数　3・4 要素に対する応答の例　3・5 ブロック線図の構造
	第4章応答の周波数特性
	4・1 周波数応答　4・2 周波数伝達関数
	第5章フィードバック制御
	5・1 フィードバック制御系　5・2 フィードバック系の安定性
	第6章システムの時間応答
	6・1 過渡特性　6・2 定常特性
	第7章制御系設計の古典的手法
	7・1 根軌跡法　7・2 PID制御　7・3 極配置法-その1-　7・4 2自由度制御系
	第8章状態空間法へ
	8・1 状態と観測　8・2 状態方程式から伝達関数へ　8・3 伝達関数から状態方程式へ　8・4 システムの結合
	第9章システムの座標変換
	9・1 いろいろな座標変換　9・2 モード分解
	第10章システムの構造的性質
	10・1 制御のできる構造　10・2 観測のできる構造　10・3 システムの全体構造
	第11章状態方程式に基づく制御系設計
	11・1 状態方程式と安定性　11・2 状態フィードバック　11・3 極配置法-その2-　11・4 最適フィードバック
	第12章状態観測と制御
	12・1 状態観測器　12・2 状態観測器に基づく制御
	付録
	A・1 付表3.1ラプラス変換表(詳細版)　A・2 付表3.2ブロック線図等価変換表　A・3 ナイキストの安定判別法の証明　A・4 ベクトルと行列　A・5 常微分方程式