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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	自動車の運動と制御
著者名	安部正人／著
著者名ヨミ	アベマサト
出版者	東京電機大学出版局
出版年月	2025.2

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資料情報

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No.	所蔵館	配架場所	請求記号	資料番号	資料種別	状態	個人貸出	在庫
1	西部図書館	一般開架	537/9/	1102774786	一般	在庫	可	○

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1000101231303
書誌種別	図書
書名	自動車の運動と制御
書名ヨミ	ジドウシャノウンドウトセイギョ
	車両運動力学の理論形成と応用
版表示	第3版
言語区分	日本語
著者名	安部正人／著
著者名ヨミ	アベマサト
出版地	東京
出版者	東京電機大学出版局
出版年月	2025.2
本体価格	￥４０００
ISBN	978-4-501-42080-2
ISBN	4-501-42080-2
数量	11,323p
大きさ	22cm
分類記号	537
件名	自動車
注記	文献:章末
内容紹介	自動車運動工学全体を網羅したテキスト。基礎となる一般力学、機械力学、振動学等の知識を前提に、車両の運動と制御の問題を理論的に扱う。電気自動車時代のMBD化に対応した第3版。
著者紹介	東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。工学博士。神奈川工科大学名誉教授。自動車技術会名誉会員。
目次タイトル	第1章車両の運動とその制御
	1.1 車両の定義　1.2 4輪車の抽象的モデル　1.3 運動の制御　参考文献
	第2章タイヤの力学
	2.1 はじめに　2.2 横力を発生するタイヤ　2.3 タイヤのコーナリング特性　2.4 駆動,制動とタイヤコーナリング特性　2.5 タイヤのコーナリング動特性　第2章の問題　参考文献
	第3章車両運動の基礎
	3.1 はじめに　3.2 車両の運動方程式　3.3 車両の定常円旋回　3.4 車両運動の動的特性　第3章の問題　参考文献
	第4章外乱による車両の運動
	4.1 はじめに　4.2 重心点に働く横力による運動　4.3 横風による車両の運動　4.4 外乱による車両運動のまとめ　第4章の問題　参考文献
	第5章操舵系と車両の運動
	5.1 はじめに　5.2 操舵系の力学モデルと運動方程式　5.3 操舵系の特性が車両運動に及ぼす影響　第5章の問題　参考文献
	第6章車体のロールと車両の運動
	6.1 はじめに　6.2 ローリングの幾何学　6.3 車体のロールと車両のステア特性　6.4 懸架系の構造原理　6.5 ロールを含む車両の運動方程式　6.6 車体のロールが車両運動に及ぼす影響　6.7 円旋回中の横力による車両のロールとピッチ　6.8 3リンクモデル　第6章の問題　参考文献
	第7章駆動や制動を伴う車両の運動
	7.1 はじめに　7.2 前後方向の運動を含む運動方程式　7.3 車両の準定常円旋回　7.4 車両の操舵過渡応答　参考文献
	第8章運動のアクティブ制御と車両の運動
	8.1 はじめに　8.2 後輪操舵の付加と車両の運動　8.3 横すべり零化後輪操舵制御　8.4 ヨー角速度モデルフォロイング後輪操舵　8.5 前後輪アクティブ操舵制御　8.6 直接ヨーモーメント制御(DYC)　参考文献
	第9章人に制御される車両の運動
	9.1 はじめに　9.2 人の制御動作　9.3 制御を受けた車両の運動　9.4 車両特性への人の適応　9.5 人のパラメータの同定　第9章の問題　参考文献
	第10章制御しやすい車両
	10.1 はじめに　10.2 車両の制御しやすさ　10.3 車両の運動力学的性質と制御しやすさ　10.4 人の操舵制御モデルに基づいた制御しやすさの評価　参考文献