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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	現代制御工学
著者名	江上正／共著
著者名ヨミ	エガミタダシ
出版者	産業図書
出版年月	2025.3

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資料情報

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No.	所蔵館	配架場所	請求記号	資料番号	資料種別	状態	個人貸出	在庫
1	西部図書館	一般開架	54831/1/	1102781332	一般	在庫	可	○

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1000101242099
書誌種別	図書
書名	現代制御工学
書名ヨミ	ゲンダイセイギョコウガク
	基礎から応用へ
版表示	第2版
言語区分	日本語
著者名	江上正／共著　土谷武士／共著
著者名ヨミ	エガミタダシ　ツチヤタケシ
出版地	東京
出版者	産業図書
出版年月	2025.3
本体価格	￥４０００
ISBN	978-4-7828-5559-1
ISBN	4-7828-5559-1
数量	7,346p
大きさ	22cm
分類記号	548.31
件名	制御理論
注記	文献:p337〜340
内容紹介	制御工学とは何かから、制御対象を表すためのモデリング、制御対象の特性を知るための特性表現、安定性、フィードバック制御、さらには最適制御まで、自然にストーリーを追うように学習できるテキスト。例題や演習問題も収録。
目次タイトル	第1章制御工学とは
	1-1 いろいろな制御　1-2 フィードバック制御系　1-3 アナログ制御とディジタル制御　1-4 古典制御理論と現代制御理論　1-5 制御発展の流れと本書の内容　演習問題
	第2章数学的基礎
	2-1 ラプラス変換　2-2 行列の基礎　2-3 z変換　演習問題
	第3章数式モデル
	3-1 DCサーボモータの原理　3-2 伝達関数とブロック線図　3-3 状態方程式　3-4 状態変数変換と可制御性,可観測性　3-5 離散時間表現　演習問題
	第4章特性表現
	4-1 過渡応答　4-2 インパルス応答・重み関数・伝達関数　4-3 周波数応答　4-4 周波数特性　4-5 閉ループ系の周波数特性　演習問題
	第5章安定性・安定度
	5-1 安定とは　5-2 閉ループ系の安定性　5-3 安定判別法-Routh/Hurwitzの安定判別法　5-4 Nyquistの安定判別法と安定度　5-5 Lyapunovの安定定理　5-6 離散時間値系の安定判別　演習問題
	第6章フィードバック制御系
	6-1 フィードバック制御系の性質　6-2 PID制御系とその性質　6-3 状態フィードバックによる極配置　演習問題
	第7章最適レギュレータ系
	7-1 連続時間系最適レギュレータ系　7-2 ディジタル最適レギュレータ系　演習問題
	第8章最適ディジタルサーボ系
	8-1 最適1型ディジタルサーボ系の構成　8-2 フィードフォワード補償　8-3 最適予見サーボ系　8-4 入力むだ時間補償　8-5 初期値補償　8-6 一般型最適ディジタルサーボ系　8-7 最適出力フィードバック制御系　8-8 最適スライディングモード制御系　8-9 最適同期化制御系　演習問題
	第9章リニアDCブラシレスモータの最適ディジタルサーボ系
	9-1 リニアDCブラシレスモータシステム　9-2 最適ディジタルサーボ系の構成　9-3 シミュレーションおよび実験による検討　9-4 予見フィードフォワード補償　演習問題
	第10章メカニカルシステムの最適ディジタルサーボ系
	10-1 エアスライドリニアモータの最適予見繰り返し制御　10-2 ボール&プレート装置の最適位置同期化制御　10-3 宇宙エレベータークライマーの最適速度同期化制御　10-4 ロープテザークライマーのスパイラル推進機構による姿勢　10-5 架空送電鉄塔安全監視支援ロボットの開発