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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	自動車の操縦安定性
著者名	菅沢深／共著
著者名ヨミ	スガサワフカシ
出版者	コロナ社
出版年月	2021.10

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資料情報

各蔵書資料に関する詳細情報です。

No.	所蔵館	配架場所	請求記号	資料番号	資料種別	状態	個人貸出	在庫
1	西部図書館	一般開架	537/26/	1102627468	一般	在庫	可	○

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1000100929274
書誌種別	図書
書名	自動車の操縦安定性
書名ヨミ	ジドウシャノソウジュウアンテイセイ
	運動性能の力学的理解
言語区分	日本語
著者名	菅沢深／共著　毛利宏／共著　丸茂喜高／共著
著者名ヨミ	スガサワフカシ　モウリヒロシ　マルモヨシタカ
出版地	東京
出版者	コロナ社
出版年月	2021.10
本体価格	￥３５００
ISBN	978-4-339-04674-8
ISBN	4-339-04674-8
数量	9,227p
大きさ	21cm
分類記号	537
件名	自動車
注記	文献:p215〜216
内容紹介	自動車の操縦安定性について、学んだ内容を実務で活かせるよう、「車が不安定になるときの力学的つりあい状態」といった物理的な解釈も示しながら丁寧に解説。新しい見方や勘違いすることが多い内容を取り上げたコラムも収録。
著者紹介	博士(工学)。玉川大学名誉教授。
目次タイトル	第0章イントロダクション
	0.1 操安性に期待されている性能　0.2 時間応答波形　0.3 タイミング　0.4 系の安定性
	第1章運動方程式
	1.1 座標系,名称,記号　1.2 車両固定座標系　1.3 タイヤが出すコーナリングフォース　1.4 二輪モデル　1.5 運動方程式の導出　1.6 操安性におけるメカニカルなフィードバックループの構成　1.7 運動方程式の行列表現　章末問題
	第2章車両固有の力学的性質
	2.1 評価指標の概要　2.2 スタビリティファクタ　2.3 ステア特性　2.4 ニュートラルステアポイントとスタティックマージン　2.5 操安キャパシティ　2.6 収束係数　2.7 制振係数　2.8 旋回応答係数　2.9 評価指標のまとめ　章末問題
	第3章運動方程式に基づく操舵応答特性
	3.1 伝達関数　3.2 定常特性　3.3 過渡特性　3.4 状態速度ベクトル図　章末問題
	第4章運動制御
	4.1 制御方式の分類　4.2 車両運動制御の一般形(操舵制御,ヨーモーメント制御を例にして)　4.3 フィードフォワード制御の例(後輪操舵システム)　4.4 フィードバック制御　章末問題
	第5章タイヤ特性
	5.1 用語の定義　5.2 タイヤが力を出すメカニズム　5.3 タイヤ摩擦円　5.4 コーナリングスティフネスの変化　5.5 キャンバによる横力の発生
	第6章非線形解析
	6.1 ハンドリング線図法　6.2 車体横すべり角・モーメント線図法(βメソッド)　6.3 状態速度ベクトル図法　6.4 等高線法　6.5 ハンドリング線図法,βメソッド,等高線法の3解析法の関係
	第7章車両特性と運転しやすさ
	7.1 車体横すべり角と運転しやすさ　7.2 位相遅れと運転しやすさ　7.3 安定性と運転しやすさ