タイトルコード |
1000100284200 |
書誌種別 |
図書 |
書名 |
交通事故低減のための自動車の追突防止支援技術 |
書名ヨミ |
コウツウ ジコ テイゲン ノ タメ ノ ジドウシャ ノ ツイトツ ボウシ シエン ギジュツ |
言語区分 |
日本語 |
著者名 |
伊藤 誠/編著
丸茂 喜高/編著
平岡 敏洋/共著
和田 隆広/共著
安部 原也/共著
北島 創/共著
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著者名ヨミ |
イトウ マコト マルモ ヨシタカ ヒラオカ トシヒロ ワダ タカヒロ アベ ゲンヤ キタジマ ソウ |
出版地 |
東京 |
出版者 |
コロナ社
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出版年月 |
2015.6 |
本体価格 |
¥2800 |
ISBN |
978-4-339-04642-7 |
ISBN |
4-339-04642-7 |
数量 |
10,184p |
大きさ |
21cm |
分類記号 |
537.6
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件名 |
自動車-電装
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注記 |
文献:章末 |
内容紹介 |
自動車の追突防止支援技術の研究・開発に取り組む若手の技術者・研究者に向け、考えるヒントを提供する書。追突現象、追突リスクを表す代表的な指標について解説し、追突回避のための支援システムの設計と評価の例を紹介。 |
著者紹介 |
筑波大学大学院博士課程工学研究科退学。博士(工学)。電気通信大学助手などを経て筑波大学教授。 |
目次タイトル |
基礎編 |
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1.追突事故を取り巻く環境 |
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1.1 交通事故の現状 1.2 通常時の追従行動 1.3 通常から逸脱した状態としての追突 1.4 追突事故の要因となるドライバの行動・状態の多様性 引用・参考文献 |
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2.追突リスク評価指標 |
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2.1 記号の定義 2.2 追突リスク評価指標の分類(概要) 2.3 ドライバが感じる危険感を表す指標 2.4 ドライバの減速行動の適切さを表す指標 2.5 指標間の関係性に関する考察 引用・参考文献 |
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3.運転支援の基本的考え方 |
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3.1 運転の責任と権限:人間中心の自動化と運転の支援 3.2 支援のレベル(自動化のレベル) 3.3 支援のフェーズ(自動化のフェーズ) 3.4 意思決定の階層 3.5 運転支援システムの設計におけるヒューマンファクタの課題 引用・参考文献 |
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実践編 |
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4.追突警報 |
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4.1 古典的追突警報 4.2 警報に対する信頼と過信,不信 4.3 警報タイミングの違いによる運転行動への影響 4.4 必要な減速度を呈示することによる追突警報システム 引用・参考文献 |
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5.自動ブレーキ |
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5.1 被害軽減ブレーキと追突回避ブレーキ(AEBシステム) 5.2 熟練ドライバの減速行動モデルに基づく追突回避ブレーキ 5.3 衝突回避ブレーキに対するドライバ行動変容について 引用・参考文献 |
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6.追突防止支援の展開 |
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6.1 不確実事象への注意喚起 6.2 安全運転評価システム 6.3 予測運転支援システム 6.4 Haptic Shared Control 6.5 触力覚情報による衝突リスク呈示 引用・参考文献 |