蔵書情報
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書誌情報サマリ
| 書名 |
機械設計・製図の実際
|
| 著者名 |
塚田 忠夫／著
|
| 著者名ヨミ |
ツカダ タダオ |
| 出版者 |
数理工学社
|
| 出版年月 |
2007.3 |
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
請求記号 |
資料番号 |
資料種別 |
状態 |
個人貸出 |
在庫
|
| 1 |
東部図書館 | 書庫別Ａ | 5319/9/ | 2102019886 | 一般 | 在庫 | 可 |
○ |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1000001722511 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
機械設計・製図の実際 |
| 書名ヨミ |
キカイ セッケイ セイズ ノ ジッサイ |
|
減速歯車装置・指南車・ロボットアーム |
| 叢書名 |
機械工学
|
| 叢書番号 |
EKK－ex1 |
| 言語区分 |
日本語 |
| 著者名 |
塚田 忠夫／著
|
| 著者名ヨミ |
ツカダ タダオ |
| 出版地 |
東京 |
| 出版者 |
数理工学社
サイエンス社(発売)
|
| 出版年月 |
2007.3 |
| 本体価格 |
￥１９００ |
| ISBN |
978-4-901683-43-2 |
| ISBN |
4-901683-43-2 |
| 数量 |
9,169p |
| 大きさ |
22cm |
| 分類記号 |
531.9
|
| 件名 |
機械設計
機械製図
|
| 注記 |
文献:p165～166 |
| 内容紹介 |
ISOと整合した最新の製図則になれるために詳しい設計図を掲載。減速歯車装置、指南車、ロボットアームの機構や構造、加工法、組立法などを理解しながら設計できるように構成。関連する補足情報も収録。 |
| 著者紹介 |
東京工業大学大学院理工学研究科修了。明治大学理工学部機械情報工学科教授。工学博士。東京工業大学名誉教授。 |
内容細目
| No. |
内容タイトル |
内容著者１ |
内容著者２ |
内容著者３ |
内容著者４ |
| 1 |
第1章 減速歯車装置 |
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| 2 |
1.1 はすば歯車 |
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| 3 |
1.2 歯の強度 |
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| 4 |
1.3 軸,軸受,歯車,歯車箱 |
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| 5 |
1.4 減速歯車装置の設計例 |
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| 6 |
第2章 指南車 |
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| 7 |
2.1 差動歯車を利用した設計例 |
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| 8 |
2.2 指南車の歯車機構 |
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| 9 |
2.3 差動歯車機構 |
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| 10 |
2.4 指南車の向きと矢の方向 |
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| 11 |
2.5 車輪 |
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| 12 |
2.6 設計課題 |
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| 13 |
2.7 Aタイプ指南車 |
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| 14 |
2.8 Bタイプ指南車 |
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| 15 |
第3章 小形多関節ロボットアーム |
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| 16 |
3.1 多関節ロボットアームの設計例 |
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| 17 |
3.2 ロボットアーム |
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| 18 |
3.3 モータ |
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| 19 |
3.4 設計課題 |
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| 20 |
3.5 垂直多関節ロボットアームの設計 |
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| 21 |
3.6 水平多関節ロボットアームの設計 |
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| 22 |
3.7 制御回路 |
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| 23 |
付録 設計資料 |
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| 24 |
付録1 主な材料 |
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| 25 |
付録2 軸直径 |
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| 26 |
付録3 円筒軸端 |
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| 27 |
付録4 回転軸の高さh |
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| 28 |
付録5 テーパピン |
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| 29 |
付録6 六角穴付きボルト用深座ぐり |
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| 30 |
付録7 並目ねじ下穴径 |
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| 31 |
付録8 ボルト |
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| 32 |
付録9 E形止め輪 |
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| 33 |
付録10 樹脂製滑り軸受例 |
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| 34 |
付録11 玉軸受・転がり軸受用ロックナット・座金 |
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| 35 |
付録12 すぐばかさ歯車例 |
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| 36 |
付録13 平歯車例 |
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| 37 |
付録14 Oリング |
|
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| 38 |
付録15 歯付プーリ・ベルト |
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|
| 39 |
付録16 オイルゲージ例 |
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| 40 |
付録17 パルスモータ例 |
|
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| 41 |
付録18 渦電流方式近接センサ例 |
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|
| 42 |
付録19 空気圧グリッパ例 |
|
|
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| 43 |
付録20 ボールねじ・スプライン例 |
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| 44 |
付録21 基本ICピン配置 |
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| 45 |
参考文献 |
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| 46 |
図表典拠 |
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| 47 |
索引 |
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