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書誌情報サマリ

書名

マルチボディダイナミクス入門　

著者名 岩村 誠人／著
著者名ヨミ イワムラ マコト
出版者 森北出版
出版年月 2018.6

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No. 所蔵館 配架場所 請求記号 資料番号 資料種別 状態 個人貸出 在庫
1 西部図書館一般開架5013/115/1102506598一般在庫 可 ○

書誌詳細

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タイトルコード 1000100630181
書誌種別 図書
書名 マルチボディダイナミクス入門　
書名ヨミ マルチボディ ダイナミクス ニュウモン
言語区分 日本語
著者名 岩村 誠人／著
著者名ヨミ イワムラ マコト
出版地 東京
出版者 森北出版
出版年月 2018.6
本体価格 ￥３８００
ISBN 978-4-627-67591-9
ISBN 4-627-67591-9
数量 8,276p
大きさ 22cm
分類記号 501.3
件名 応用力学
注記 文献:p274
内容紹介 製品の設計・解析・評価に不可欠な技術となりつつあるマルチボディダイナミクスの基本的な考え方を、初学者に向けて2次元平面運動の範囲で解説する。MATLABのプログラムや、例題・演習問題も掲載。
著者紹介 九州大学大学院工学研究科知能機械工学専攻博士後期課程修了。福岡大学工学部機械工学科教授。博士(工学)。
目次タイトル 第Ⅰ部 序論
第1章 マルチボディダイナミクス概論　第2章 数学的準備
第Ⅱ部 運動学解析
第3章 運動学の基礎　第4章 運動学的拘束　第5章 マルチボディシステムの運動学解析　第6章 運動学解析における数値計算法　第7章 ジョイント拘束ライブラリ
第Ⅲ部 動力学解析
第8章 動力学の基礎　第9章 マルチボディシステムの運動方程式　第10章 マルチボディシステムの動力学解析　第11章 動力学解析における数値計算法　第12章 接触・摩擦・衝突
第Ⅳ部 リカーシブ定式化
第13章 リカーシブ定式化の基礎　第14章 リカーシブ動力学計算法



内容細目

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