検索結果書誌詳細

  • 書誌の詳細です。 現在、予約は 0 件です。
  • 「資料情報」から書誌を予約カートに入れるページに移動します。

蔵書情報

この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数 在庫数 予約数などを確認できます。

所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

ロボットハンドマニピュレーション 

著者名 川崎 晴久/著
著者名ヨミ カワサキ ハルヒサ
出版者 共立出版
出版年月 2009.4


この資料に対する操作

カートに入れる を押すと この資料を 予約する候補として予約カートに追加します。

いますぐ予約する を押すと 認証後この資料をすぐに予約します。

この資料に対する操作

電子書籍を読むを押すと 電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。


登録するリストログインメモ


資料情報

各蔵書資料に関する詳細情報です。

No. 所蔵館 配架場所 請求記号 資料番号 資料種別 状態 個人貸出 在庫
1 西部図書館一般開架5483/182/1102167608一般在庫 

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1000001962189
書誌種別 図書
書名 ロボットハンドマニピュレーション 
書名ヨミ ロボット ハンド マニピュレーション
言語区分 日本語
著者名 川崎 晴久/著
著者名ヨミ カワサキ ハルヒサ
出版地 東京
出版者 共立出版
出版年月 2009.4
本体価格 ¥3200
ISBN 978-4-320-08162-8
ISBN 4-320-08162-8
数量 8,197p
大きさ 22cm
分類記号 548.3
件名 ロボット
注記 文献:p187~193
内容紹介 物体を把持するときの接触や拘束の力学モデル、動的に対象物体を操作するときの動力学モデルなど、ロボットハンドやロボットアームを用いたマニピュレーション(巧みな物体操作)に必要な工学基礎について解説する。
著者紹介 名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。岐阜大学工学部教授・工学博士。専門はロボティクス、制御工学。著書に「ロボット工学の基礎」など。



内容細目

関連資料

この資料に関連する資料を 同じ著者 出版年 分類 件名 受賞などの切り口でご紹介します。

2009
548.3
ロボット
前のページへ

本文はここまでです。


ページの終わりです。