蔵書情報
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書誌情報サマリ
書名 |
非線形カルマンフィルタ
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著者名 |
片山 徹/著
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著者名ヨミ |
カタヤマ トオル |
出版者 |
朝倉書店
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出版年月 |
2011.11 |
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
所蔵館 |
配架場所 |
請求記号 |
資料番号 |
資料種別 |
状態 |
個人貸出 |
在庫
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1 |
西部図書館 | 一般書庫 | 417/8/2 | 1102285236 | 一般 | 在庫 | 可 |
○ |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1000002252317 |
書誌種別 |
図書 |
書名 |
非線形カルマンフィルタ |
書名ヨミ |
ヒセンケイ カルマン フィルタ |
言語区分 |
日本語 |
著者名 |
片山 徹/著
|
著者名ヨミ |
カタヤマ トオル |
出版地 |
東京 |
出版者 |
朝倉書店
|
出版年月 |
2011.11 |
本体価格 |
¥3200 |
ISBN |
978-4-254-20148-2 |
ISBN |
4-254-20148-2 |
数量 |
8,179p |
大きさ |
21cm |
分類記号 |
417.1
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件名 |
確率過程
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注記 |
文献:p171~175 |
内容紹介 |
ベイズ推定およびカルマンフィルタを説明した上で、初期の非線形カルマンフィルタであるEKF、IEKFと、1990年代以降に発表された非線形フィルタリングの方法UKF、EnKF、PF、GPFを解説する。 |
著者紹介 |
1942年岡山県生まれ。京都大学大学院工学研究科数理工学専攻博士課程修了。同大学名誉教授。同志社大学、立命館大学客員教授。工学博士。著書に「確率入門」など。 |
内容細目
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