蔵書情報
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書誌情報サマリ
書名 |
実践ロボット制御
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著者名 |
細田 耕/著
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著者名ヨミ |
ホソダ コウ |
出版者 |
オーム社
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出版年月 |
2019.11 |
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
所蔵館 |
配架場所 |
請求記号 |
資料番号 |
資料種別 |
状態 |
個人貸出 |
在庫
|
1 |
西部図書館 | 一般開架 | 5483/212/ | 1102548373 | 一般 | 在庫 | 可 |
○ |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1000100760232 |
書誌種別 |
図書 |
書名 |
実践ロボット制御 |
書名ヨミ |
ジッセン ロボット セイギョ |
|
基礎から動力学まで |
言語区分 |
日本語 |
著者名 |
細田 耕/著
アールティ/協力
|
著者名ヨミ |
ホソダ コウ アールティ |
出版地 |
東京 |
出版者 |
オーム社
|
出版年月 |
2019.11 |
本体価格 |
¥2500 |
ISBN |
978-4-274-22430-0 |
ISBN |
4-274-22430-0 |
数量 |
8,168p |
大きさ |
21cm |
分類記号 |
548.3
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件名 |
ロボット
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内容紹介 |
ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。 |
著者紹介 |
京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。博士(工学)。大阪大学大学院基礎工学研究科教授。著書に「柔らかヒューマノイド」がある。 |
内容細目
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