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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	0	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	カルマンフィルタの基礎
著者名	足立修一／共著
著者名ヨミ	アダチシュウイチ
出版者	東京電機大学出版局
出版年月	2012.10

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No.	所蔵館	配架場所	請求記号	資料番号	資料種別	状態	個人貸出	在庫
1	西部図書館	一般開架	4171/50/	1102314688	一般	貸出中	可	×

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1000002349614
書誌種別	図書
書名	カルマンフィルタの基礎
書名ヨミ	カルマンフィルタノキソ
言語区分	日本語
著者名	足立修一／共著　丸田一郎／共著
著者名ヨミ	アダチシュウイチ　マルタイチロウ
出版地	東京
出版者	東京電機大学出版局
出版年月	2012.10
本体価格	￥２９００
ISBN	978-4-501-32890-0
ISBN	4-501-32890-0
数量	8,228p
大きさ	21cm
分類記号	417.1
件名	確率過程
注記	文献:章末
内容紹介	カルマンフィルタの対象を離散時間データ(時系列)に限定し、基本形である線形カルマンフィルタについて、導出から丁寧に解説。非線形カルマンフィルタ、応用例などにも触れる。MATLABのプログラム例、演習問題付き。
著者紹介	慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了。同大学理工学部物理情報工学科教授。

内容細目

No.	内容タイトル	内容著者１	内容著者２	内容著者３	内容著者４
1	第1章はじめに
2	1.1 カルマンフィルタ
3	1.2 フィルタとは
4	1.3 フィルタリング問題の例題
5	1.4 離散時点信号の推定問題
6	1.5 フィルタリング,システム同定問題の周辺
7	1.6 カルマンフィルタの設計手順と本書の構成
8	第2章時系列のモデリング
9	2.1 モデリングとは
10	2.2 時系列のモデリングとシステムのモデリング
11	2.3 線形動的システムを用いた時系列のモデリング
12	2.4 確率過程のスペクトル分解とARMAモデル
13	2.5 ARモデルとMAモデル
14	2.6 時系列の状態空間モデル
15	2.7 状態空間モデルの実現
16	2.8 測定データに基づく時系列モデリング
17	第3章システムのモデリング
18	3.1 信号とシステム
19	3.2 制御のためのモデリング
20	3.3 第一原理モデリング
21	3.4 システム同定
22	3.5 制御のためのモデリングのポイント
23	第4章最小二乗推定法
24	4.1 最小二乗推定法(スカラの場合)
25	4.2 最小二乗推定法(多変数の場合)
26	第5章ベイズ統計
27	5.1 はじめに
28	5.2 確率の初歩
29	5.3 ベイズの定理
30	5.4 ベイズ統計
31	5.5 推定理論
32	5.6 正規分布の場合の最尤推定法(スカラの場合)
33	5.7 最尤推定法(多変数の場合)
34	第6章線形カルマンフィルタ
35	6.1 カルマンフィルタリング問題
36	6.2 逐次処理
37	6.3 時系列に対するカルマンフィルタ
38	6.4 数値シミュレーション例
39	6.5 システム制御のためのカルマンフィルタ
40	6.6 定常カルマンフィルタ
41	6.7 MATLAB例題
42	6.8 カルマンフィルタのパラメータ推定問題への適用
43	6.9 カルマンフィルタの特徴と注意点
44	第7章非線形カルマンフィルタ
45	7.1 問題の説明
46	7.2 拡張カルマンフィルタ
47	7.3 UKF
48	7.4 数値シミュレーション例
49	7.5 状態と未知パラメータの同時推定
50	第8章カルマンフィルタの応用例
51	8.1 相補フィルタ
52	8.2 リチウムイオン二次電池の状態推定
53	8.3 まとめ
54	付録A MATLABプログラム
55	A.1 無名関数
56	A.2 関数ハンドル
57	A.3 クロージャとしての関数ハンドル
58	A.4 高階関数