タイトルコード |
1000100719266 |
書誌種別 |
図書 |
書名 |
確率システムにおける制御理論 |
書名ヨミ |
カクリツ システム ニ オケル セイギョ リロン |
叢書名 |
シリーズ情報科学における確率モデル
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叢書番号 |
6 |
言語区分 |
日本語 |
著者名 |
向谷 博明/著
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著者名ヨミ |
ムカイダニ ヒロアキ |
出版地 |
東京 |
出版者 |
コロナ社
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出版年月 |
2019.7 |
本体価格 |
¥3900 |
ISBN |
978-4-339-02836-2 |
ISBN |
4-339-02836-2 |
数量 |
10,256p |
大きさ |
21cm |
分類記号 |
417.1
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件名 |
確率論
制御理論
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注記 |
文献:p242〜253 |
内容紹介 |
数学を基盤としたシステム理論の中でも、伊藤の確率微分方程式によって支配される確率システムを基盤とした電気・機械・プロセスシステムにおけるシステム理論および動的ゲームへの応用について詳細に解説する。 |
著者紹介 |
広島大学大学院工学研究科博士課程後期修了(情報工学専攻)、博士(工学)。同大学教授。 |
目次タイトル |
第1章 数学的準備 |
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1.1 ベクトル・行列の性質 1.2 二次形式と微分 1.3 行列の微分 1.4 最適化 1.5 リアプノフ安定論 1.6 最適レギュレータ 1.7 リアプノフ代数方程式 1.8 H∞制御 1.9 線形行列不等式(LMI) 1.10 まとめ |
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第2章 確率過程論 |
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2.1 確率過程 2.2 確率システムの安定性 2.3 シミュレーション技法 2.4 まとめ |
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第3章 連続・離散時間線形確率システム |
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3.1 連続時間線形確率システム 3.2 離散時間線形確率システム 3.3 まとめ |
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第4章 数値計算アルゴリズム |
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4.1 リカッチ代数方程式 4.2 確率リカッチ代数方程式 4.3 連立型確率リカッチ代数方程式 4.4 離散型マルコフジャンプ確率システムに関する数値計算アルゴリズム 4.5 まとめ |
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第5章 マルコフジャンプ確率システム |
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5.1 連続時間マルコフジャンプ確率システムの安定化 5.2 連続時間マルコフジャンプ確率システムの最適レギュレータ問題 5.3 離散時間マルコフジャンプ確率システムの安定化 5.4 離散時間マルコフジャンプ確率システムの最適レギュレータ問題 5.5 まとめ |
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第6章 非線形確率システム |
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6.1 安定性 6.2 最適レギュレータ問題 6.3 H∞制御 6.4 数値解法 6.5 まとめ |
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第7章 動的ゲーム理論への応用 |
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7.1 パレート最適戦略 7.2 ナッシュ均衡戦略 7.3 スタッケルベルグ均衡戦略 7.4 min‐max戦略:サドルポイント均衡 7.5 まとめ |