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蔵書情報

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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

実践ロボット制御 

著者名 細田 耕/著
著者名ヨミ ホソダ コウ
出版者 オーム社
出版年月 2019.11


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資料情報

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No. 所蔵館 配架場所 請求記号 資料番号 資料種別 状態 個人貸出 在庫
1 西部図書館一般開架5483/212/1102548373一般在庫 

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1000100760232
書誌種別 図書
書名 実践ロボット制御 
書名ヨミ ジッセン ロボット セイギョ
基礎から動力学まで
言語区分 日本語
著者名 細田 耕/著   アールティ/協力
著者名ヨミ ホソダ コウ アールティ
出版地 東京
出版者 オーム社
出版年月 2019.11
本体価格 ¥2500
ISBN 978-4-274-22430-0
ISBN 4-274-22430-0
数量 8,168p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
件名 ロボット
内容紹介 ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。
著者紹介 京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。博士(工学)。大阪大学大学院基礎工学研究科教授。著書に「柔らかヒューマノイド」がある。



内容細目

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2019
548.3 548.3
ロボット
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