検索結果書誌詳細：蔵書検索システム

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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	i‐Constructionシステム学
著者名	小澤一雅／編著
著者名ヨミ	オザワカズマサ
出版者	技報堂出版
出版年月	2021.6

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資料情報

各蔵書資料に関する詳細情報です。

No.	所蔵館	配架場所	請求記号	資料番号	資料種別	状態	個人貸出	在庫
1	西部図書館	一般開架	510/23/	1102617210	一般	在庫	可	○

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1000100905991
書誌種別	図書
書名	i‐Constructionシステム学
書名ヨミ	アイコンストラクションシステムガク
言語区分	日本語
著者名	小澤一雅／編著　東京大学i‐Constructionシステム学寄付講座／著
著者名ヨミ	オザワカズマサ　トウキョウダイガクアイコンストラクションシステムガクキフコウザ
出版地	東京
出版者	技報堂出版
出版年月	2021.6
本体価格	￥２８００
ISBN	978-4-7655-1878-9
ISBN	4-7655-1878-9
数量	8,181p
大きさ	26cm
分類記号	510
件名	土木工学-データ処理　建設業-データ処理
内容紹介	建設生産システムに変革を促す、i‐Construction。それを実現するためのシステム開発に必要な社会基盤学、ロボティクスおよび情報通信技術の基礎を解説する。研究を紹介するコラムも掲載。
目次タイトル	1章 i‐Constructionシステム学とは
	1.1 「i‐Construction」の誕生　1.2 i‐Constructionシステム学寄付講座の誕生　1.3 i‐Constructionシステム学における研究課題　1.4 ロボット技術(RT)とi‐Construction　1.5 i‐Constructionシステム学とは
	2章 i‐Constructionシステム学に必要な社会基盤学
	2.1 社会基盤学の概要　2.2 i‐Constructionシステム学の情報学的基礎　2.3 データプロセッシングプラットフォーム(DPP)　2.4 インフラデータシステム
	3章 i‐Constructionシステム学におけるデータプラットフォーム
	3.1 データプラットフォームによりもたらされる生産性向上　3.2 データ統合による意思決定補助と可視化を通した実務効率向上　3.3 AI技術の活用
	4章 i‐Constructionにおける情報通信と遠隔計測
	4.1 i‐Constructionで活用される情報通信・遠隔計測技術の概要　4.2 無線通信技術の活用　4.3 衛星を利用した情報通信・遠隔計測技術の活用　4.4 情報通信と遠隔計測技術の発展と課題
	5章建設機械自動化のためのロボット技術
	5.1 自動化に必要な技術の概要　5.2 メカニズム　5.3 位置推定　5.4 走行制御　5.5 プランニング/動作計画　5.6 油圧ショベルの順運動学/逆運動学　5.7 インタフェース　5.8 システムインテグレーション　5.9 建設機械の無人化,ICT化,自動化の事例
	6章建設機械のためのセンシング技術
	6.1 建設機械とセンシング　6.2 距離センサ　6.3 IMU　6.4 カメラ　6.5 AI技術　6.6 応用事例
	7章建設現場の安全
	7.1 建設業における労働災害の現状　7.2 リスクアセスメント　7.3 Safety 2.0
	8章 i‐Construction実現のための制度上の課題
	8.1 社会基盤事業のサイクルと社会基盤システム　8.2 i‐Constructionの実現に必要な新たな社会基盤システム　8.3 新たな社会基盤システムの実現に必要な変革