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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

LiDARを用いた高度自己位置推定システム 

著者名 赤井 直紀/著
著者名ヨミ アカイ ナオキ
出版者 コロナ社
出版年月 2022.6


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資料情報

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No. 所蔵館 配架場所 請求記号 資料番号 資料種別 状態 個人貸出 在庫
1 西部図書館一般開架5483/228/1102658849一般在庫 

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1000100986663
書誌種別 図書
書名 LiDARを用いた高度自己位置推定システム 
書名ヨミ ライダー オ モチイタ コウド ジコ イチ スイテイ システム
移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例
言語区分 日本語
著者名 赤井 直紀/著
著者名ヨミ アカイ ナオキ
出版地 東京
出版者 コロナ社
出版年月 2022.6
本体価格 ¥3000
ISBN 978-4-339-03240-6
ISBN 4-339-03240-6
数量 7,163p
大きさ 26cm
分類記号 548.3
件名 ロボット   センサ
注記 文献:p156〜161
内容紹介 ロボットや自動車の自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」における頑健性や信頼度などの問題点に対して、その解決手法を解説する。C++による実装例も掲載。
著者紹介 宇都宮大学大学院工学研究科博士後期課程修了(システム創成工学専攻)。博士(工学)。名古屋大学助教。



内容細目

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2022
2022
548.3 548.3
ロボット センサ
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