蔵書情報
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書誌情報サマリ
| 書名 |
ロボットマニピュレータの運動学
|
| 著者名 |
杉本 浩一／著
|
| 著者名ヨミ |
スギモト コウイチ |
| 出版者 |
培風館
|
| 出版年月 |
1997.11 |
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
請求記号 |
資料番号 |
資料種別 |
状態 |
個人貸出 |
在庫
|
| 1 |
東部図書館 | 一般書庫 | 5313/3/ | 2100267830 | 一般 | 在庫 | 可 |
○ |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1000001328013 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
ロボットマニピュレータの運動学 |
| 書名ヨミ |
ロボット マニピュレータ ノ ウンドウガク |
| 叢書名 |
ロボット工学教科書シリーズ
|
| 叢書番号 |
第2巻 |
| 言語区分 |
日本語 |
| 著者名 |
杉本 浩一／著
|
| 著者名ヨミ |
スギモト コウイチ |
| 出版地 |
東京 |
| 出版者 |
培風館
|
| 出版年月 |
1997.11 |
| 本体価格 |
￥３４００ |
| ISBN |
4-563-03572-6 |
| 数量 |
245p |
| 大きさ |
22cm |
| 分類記号 |
531.3
|
| 件名 |
機構学
ベクトル
|
| 注記 |
文献:p243 |
| 内容紹介 |
ロボットマニピュレータに代表される多自由度空間機構は多くの分野で用いられている。並進運動と回転運動を行う空間運動を一つの方程式で表すという新しい手法により、多自由度空間機構の運動学を説明する。 |
内容細目
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