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書誌情報サマリ

書名

クルマとヒコーキで学ぶ制御工学の基礎 

著者名 綱島 均/共著
著者名ヨミ ツナシマ ヒトシ
出版者 コロナ社
出版年月 2011.3


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No. 所蔵館 配架場所 請求記号 資料番号 資料種別 状態 個人貸出 在庫
1 東部図書館書庫別A54831/3/2102408964一般在庫 

書誌詳細

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タイトルコード 1000002174278
書誌種別 図書
書名 クルマとヒコーキで学ぶ制御工学の基礎 
書名ヨミ クルマ ト ヒコーキ デ マナブ セイギョ コウガク ノ キソ
言語区分 日本語
著者名 綱島 均/共著   中代 重幸/共著   吉田 秀久/共著   丸茂 喜高/共著
著者名ヨミ ツナシマ ヒトシ ナカダイ シゲユキ ヨシダ ヒデヒサ マルモ ヨシタカ
出版地 東京
出版者 コロナ社
出版年月 2011.3
本体価格 ¥2500
ISBN 978-4-339-03200-0
ISBN 4-339-03200-0
数量 8,189p
大きさ 21cm
分類記号 548.31
件名 制御理論
注記 文献:p161
内容紹介 自動車や航空機を取り上げ、制御工学に必要な項目を、具体的にイメージしやすいように解説する。制御工学を学習するのに必要な基礎数学も掲載。章末問題付き。
著者紹介 大阪府立大学大学院工学研究科博士前期課程修了(航空工学専攻)。日本大学教授。



内容細目

No. 内容タイトル 内容著者1 内容著者2 内容著者3 内容著者4
1 1.運動とモデル
2 1.1 座標系
3 1.2 運動方程式
4 1.3 自動車の運動
5 1.4 磁気浮上式車両の運動
6 1.5 航空機の運動
7 章末問題
8 2.伝達関数によるシステムの表現
9 2.1 伝達関数
10 2.2 ブロック線図
11 章末問題
12 3.時間応答
13 3.1 伝達関数を用いた時間応答の求め方
14 3.2 極と零点
15 3.3 時間応答
16 3.4 伝達要素
17 3.5 極・零点と応答
18 章末問題
19 4.周波数応答
20 4.1 周波数応答とは
21 4.2 周波数応答の計算方法
22 4.3 ベクトル軌跡
23 4.4 ボード線図
24 章末問題
25 5.フィードバック制御系の安定性
26 5.1 フィードバック制御
27 5.2 特性方程式および特性根
28 5.3 安定判別法
29 5.4 根軌跡
30 5.5 フィードバック制御系の内部安定性
31 章末問題
32 6.フィードバック制御系の設計
33 6.1 過渡特性による評価・設計
34 6.2 定常特性による評価・設計
35 6.3 PID制御
36 章末問題
37 7.自動車と航空機の制御
38 7.1 自動車の制御
39 7.2 航空機の制御
40 章末問題

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2011
548.31
制御理論
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