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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

カルマンフィルタの基礎と実装 

著者名 綱島 均/著
著者名ヨミ ツナシマ ヒトシ
出版者 科学情報出版
出版年月 2023.3


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No. 所蔵館 配架場所 請求記号 資料番号 資料種別 状態 個人貸出 在庫
1 西部図書館一般開架537/27/1102690775一般在庫 

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1000101057613
書誌種別 図書
書名 カルマンフィルタの基礎と実装 
書名ヨミ カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ
自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで
叢書名 設計技術シリーズ
版表示 改訂版
言語区分 日本語
著者名 綱島 均/著   橋本 雅文/著   菅沼 直樹/著
著者名ヨミ ツナシマ ヒトシ ハシモト マサフミ スガヌマ ナオキ
出版地 つくば
出版者 科学情報出版
出版年月 2023.3
本体価格 ¥4300
ISBN 978-4-910558-18-9
ISBN 4-910558-18-9
数量 10,266p
大きさ 21cm
分類記号 537
件名 自動運転   鉄道工学   センサ   確率過程
内容紹介 アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介すると共に移動ロボット、自動運転車両等を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説。修正事項等を加えた改訂版。



内容細目

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2023
537 537
自動運転 鉄道工学 センサ 確率過程
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