蔵書情報
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書誌情報サマリ
| 書名 |
ロボット創造学入門
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| 著者名 |
広瀬 茂男／著
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| 著者名ヨミ |
ヒロセ シゲオ |
| 出版者 |
岩波書店
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| 出版年月 |
2011.6 |
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
請求記号 |
資料番号 |
資料種別 |
状態 |
個人貸出 |
在庫
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| 1 |
中央図書館 | 児童開架 | J548/ﾋｼ/ | 0600418738 | 児童 | 貸出中 | 可 |
× |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1000002208234 |
| 書誌種別 |
図書（児童） |
| 書名 |
ロボット創造学入門 |
| 書名ヨミ |
ロボット ソウゾウガク ニュウモン |
| 叢書名 |
岩波ジュニア新書
|
| 叢書番号 |
687 |
| 言語区分 |
日本語 |
| 著者名 |
広瀬 茂男／著
|
| 著者名ヨミ |
ヒロセ シゲオ |
| 出版地 |
東京 |
| 出版者 |
岩波書店
|
| 出版年月 |
2011.6 |
| 本体価格 |
￥８４０ |
| ISBN |
978-4-00-500687-8 |
| ISBN |
4-00-500687-8 |
| 数量 |
7,211p |
| 大きさ |
18cm |
| 分類記号 |
548.3
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| 件名 |
ロボット
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| 学習件名 |
ロボット 地雷 |
| 内容紹介 |
地雷探知除去ロボットや、原子炉内検査をおこなうヘビ型ロボット、急斜面で土木作業をする四足歩行ロボットなど、さまざまなロボットをどのように開発したか解説。未来のロボットの形や心についても語る。 |
| 著者紹介 |
1947年東京生まれ。東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻卓越教授。スーパーメカノシステム創造開発センター長。日本ロボット学会、日本機械学会フェロー。著書に「ロボット工学」など。 |
内容細目
| No. |
内容タイトル |
内容著者１ |
内容著者２ |
内容著者３ |
内容著者４ |
| 1 |
1 地雷探知除去ロボットをつくろう |
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| 2 |
1 地雷を知ってますか? |
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| 3 |
2 地雷撤去ロボットの形は |
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| 4 |
3 歩行型地雷撤去ロボット |
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| 5 |
4 ヘビ型地雷撤去ロボット |
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| 6 |
5 ひもを使ったロボット |
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| 7 |
6 地雷撤去作業の現場を見る |
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| 8 |
7 アフガニスタン潜入 |
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| 9 |
8 現地でわかったこと |
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| 10 |
9 なにが望まれているか |
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| 11 |
10 現場に適したロボット「グリフォン」の開発 |
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| 12 |
11 ロボット開発の核心は |
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| 13 |
2 いろいろなロボットをつくる |
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| 14 |
1 はじめはヘビ |
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| 15 |
2 シマヘビを買ってくる |
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| 16 |
3 ヘビの動きをどう測るか |
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| 17 |
4 体の一部を浮かせて滑走する |
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| 18 |
5 ヘビ型ロボット第一号 |
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| 19 |
6 ヘビの曲線形状はどんなものか |
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| 20 |
7 任意の形のものをやわらかくつかむヘビ型ロボット |
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| 21 |
8 原子炉内検査をおこなうヘビ型ロボット「蛟龍」 |
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| 22 |
9 瓦礫内探査用ヘビ型ロボット「蒼龍」 |
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| 23 |
10 水陸両用ヘビ型ロボット「ACM-R5」 |
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| 24 |
11 四足歩行ロボット |
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| 25 |
12 TITANシリーズの歩行ロボット |
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| 26 |
13 急斜面で土木作業をする四足歩行ロボット「TITAN-ⅩⅠ」 |
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| 27 |
14 ほかの移動法と組みあわせた歩行ロボット |
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| 28 |
3 創造的思考法 |
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| 29 |
1 創造的思考のための心がけ |
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| 30 |
2 情報の収集 |
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| 31 |
3 目的と制約条件の明確化 |
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| 32 |
4 発散的思考による問題解決法の展開 |
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| 33 |
5 収束的思考による問題解決法の選択 |
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| 34 |
4 未来のロボットの形はどうなるか |
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| 35 |
1 ヒューマノイドの起源とその問題点 |
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| 36 |
2 技術の自然な進化の過程「守破離」 |
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| 37 |
3 社会全体の技術進化の流れとの不整合とは |
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| 38 |
4 未来のふつうの人々の生活に整合しにくい |
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| 39 |
5 すべての機械がロボットになるだろう |
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| 40 |
5 未来のロボットの心はどうなるか |
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| 41 |
1 人間の行動原理である倫理とはなにか |
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| 42 |
2 動物行動学からの考察 |
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| 43 |
3 利他主義的行動の生成 |
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| 44 |
4 囚人のジレンマゲーム |
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| 45 |
5 アクセルロッドの実験 |
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| 46 |
6 TFT戦略と武士道、そして人間の倫理 |
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| 47 |
7 アシモフのロボット三原則 |
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| 48 |
8 ロボット生物論対ロボット機械論 |
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| 49 |
9 ロボットのための行動原理 |
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| 50 |
10 倫理工学 |
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| 51 |
6 ロボット・クリエーターになるには |
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| 52 |
1 ロボットの基本構成 |
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| 53 |
2 駆動機構系はどうつくるのか |
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| 54 |
3 センサー系はどうつくるのか |
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| 55 |
4 制御系はどうつくるのか |
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| 56 |
5 全体をどうつくるのか |
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| 57 |
コラム* |
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| 58 |
二乗三乗則ってなんだ |
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| 59 |
無限回転運動と動物 |
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| 60 |
あとがき |
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