蔵書情報
この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数 在庫数 予約数などを確認できます。
この資料に対する操作
電子書籍を読むを押すと 電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。
資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
請求記号 |
資料番号 |
資料種別 |
状態 |
個人貸出 |
在庫
|
| 1 |
中央図書館 | 一般開架 | 54831/7/ | 0106330472 | 一般 | 在庫 | 可 |
○ |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1000002286638 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
制御工学 |
| 書名ヨミ |
セイギョ コウガク |
|
技術者のための、理論・設計から実装まで |
| 叢書名 |
専門基礎ライブラリー
|
| 言語区分 |
日本語 |
| 著者名 |
豊橋技術科学大学・高等専門学校制御工学教育連携プロジェクト／[編]
|
| 著者名ヨミ |
トヨハシ ギジュツ カガク ダイガク コウトウ センモン ガッコウ セイギョ コウガク キョウイク レンケイ プロジェクト |
| 出版地 |
東京 |
| 出版者 |
実教出版
|
| 出版年月 |
2012.3 |
| 本体価格 |
￥２３００ |
| ISBN |
978-4-407-32575-1 |
| ISBN |
4-407-32575-1 |
| 数量 |
264p |
| 大きさ |
26cm |
| 分類記号 |
548.31
|
| 件名 |
制御理論
|
| 内容紹介 |
制御工学の実践と応用を意識したテキスト。基礎理論をはじめ、古典制御、現代制御、インテリジェント制御など多様な制御理論を取り上げ、制御の根本がわかるように解説する。章末に演習問題付き。 |
内容細目
| No. |
内容タイトル |
内容著者１ |
内容著者２ |
内容著者３ |
内容著者４ |
| 1 |
第1章 制御とは |
|
|
|
|
| 2 |
1-1 制御の目的と制御系の基本構成 |
|
|
|
|
| 3 |
1-2 制御理論と制御技術史 |
|
|
|
|
| 4 |
第2章 モデリング |
|
|
|
|
| 5 |
2-1 機械系モデル |
|
|
|
|
| 6 |
2-2 電気系モデル |
|
|
|
|
| 7 |
2-3 プロセス系モデル |
|
|
|
|
| 8 |
2-4 非線形モデルの線形化 |
|
|
|
|
| 9 |
2-5 ニューラルネットワークモデルとファジィモデル |
|
|
|
|
| 10 |
第3章 伝達関数 |
|
|
|
|
| 11 |
3-1 伝達関数 |
|
|
|
|
| 12 |
3-2 微分方程式と伝達関数 |
|
|
|
|
| 13 |
3-3 基本要素の伝達関数 |
|
|
|
|
| 14 |
第4章 ブロック線図 |
|
|
|
|
| 15 |
4-1 ブロック線図による表現 |
|
|
|
|
| 16 |
4-2 ブロック線図の基本結合 |
|
|
|
|
| 17 |
4-3 ブロック線図の等価変換 |
|
|
|
|
| 18 |
4-4 伝達関数と状態線図 |
|
|
|
|
| 19 |
第5章 時間応答 |
|
|
|
|
| 20 |
5-1 過渡応答 |
|
|
|
|
| 21 |
5-2 入力信号の種類 |
|
|
|
|
| 22 |
5-3 基本要素のインパルス応答とステップ応答 |
|
|
|
|
| 23 |
第6章 周波数応答 |
|
|
|
|
| 24 |
6-1 周波数応答の概要 |
|
|
|
|
| 25 |
6-2 ベクトル軌跡 |
|
|
|
|
| 26 |
6-3 ボード線図 |
|
|
|
|
| 27 |
第7章 制御系の安定性 |
|
|
|
|
| 28 |
7-1 安定性と極 |
|
|
|
|
| 29 |
7-2 開ループ系の安定判別法(ラウス・フルビッツの安定判別法) |
|
|
|
|
| 30 |
7-3 フィードバック制御系の安定判別法(ナイキストの安定判別法) |
|
|
|
|
| 31 |
7-4 安定余裕 |
|
|
|
|
| 32 |
第8章 フィードバック制御系の特性 |
|
|
|
|
| 33 |
8-1 フィードバック制御系の過渡特性 |
|
|
|
|
| 34 |
8-2 フィードバック制御系の定常特性 |
|
|
|
|
| 35 |
第9章 制御系の設計 |
|
|
|
|
| 36 |
9-1 極配置法によるローパスフィルタの設計 |
|
|
|
|
| 37 |
9-2 位相進み補償器の設計 |
|
|
|
|
| 38 |
9-3 位相遅れ補償器の設計 |
|
|
|
|
| 39 |
9-4 PID制御器の設計 |
|
|
|
|
| 40 |
9-5 2自由度制御系の設計 |
|
|
|
|
| 41 |
第10章 現代制御 |
|
|
|
|
| 42 |
10-1 状態方程式 |
|
|
|
|
| 43 |
10-2 状態方程式と伝達関数 |
|
|
|
|
| 44 |
10-3 座標変換 |
|
|
|
|
| 45 |
10-4 可制御性と可観測性 |
|
|
|
|
| 46 |
10-5 システムの応答 |
|
|
|
|
| 47 |
10-6 システムの安定性 |
|
|
|
|
| 48 |
10-7 状態フィードバック |
|
|
|
|
| 49 |
10-8 出力フィードバック |
|
|
|
|
| 50 |
第11章 システム同定と実現問題 |
|
|
|
|
| 51 |
11-1 システム同定とは |
|
|
|
|
| 52 |
11-2 システム同定法 |
|
|
|
|
| 53 |
11-3 実現問題と制御器の実装 |
|
|
|
|
| 54 |
第12章 シーケンス制御 |
|
|
|
|
| 55 |
12-1 シーケンス制御系の制御対象 |
|
|
|
|
| 56 |
12-2 シーケンス制御系の構成 |
|
|
|
|
| 57 |
12-3 シーケンス制御系の動作 |
|
|
|
|
| 58 |
12-4 論理代数 |
|
|
|
|
| 59 |
12-5 PLCの活用 |
|
|
|
|
| 60 |
第13章 各章に関連する数学の基礎 |
|
|
|
|
| 61 |
13-1 複素数とラプラス変換 |
|
|
|
|
| 62 |
13-2 ベクトルと行列 |
|
|
|
|
関連資料
この資料に関連する資料を 同じ著者 出版年 分類 件名 受賞などの切り口でご紹介します。
システム制御理論と統計的機械学習
加嶋 健司／著
現代制御工学 ： 基礎から応用へ
江上 正／共著,…
制御理論
児玉 慎三／共著…
制御工学基礎 ： フィードバック制…
水本 郁朗／編著…
非線形制御工学
竹内 義之／著
PythonとCasADiで学ぶモ…
深津 卓弥／著,…
イラストで学ぶ制御工学
木野 仁／著,谷…
スライディングモード制御入門
野波 健蔵／著
制御工学
日本機械学会／著
演習制御工学
日本機械学会／著
はじめての現代制御理論
佐藤 和也／著,…
Pythonで実践する制御工学 ：…
千田 有一／著
AI時系列制御解析
蜷川 忠三／著
実務者のためのPID制御設計
小山 正人／著
制御系設計論
南 裕樹／共著,…
ディジタル制御と実時間最適制御
片柳 亮二／著
11ステップ制御設計 ： PIDと…
酒井 英樹／著
システム制御のための数学2
太田 快人／著
基礎適応制御 ： 理論,実装,応用
水野 直樹／著
PID制御 ： 現代制御論の視点か…
志水 清孝／著
コンピュータ時代の実用制御工学
片柳 亮二／著
はじめての制御工学
佐藤 和也／著,…
システム同定 ： 部分空間法からの…
片山 徹／著
非線形制御工学
竹内 義之／著
スパースモデリング ： 基礎から動…
永原 正章／著
現代制御工学 ： 基礎から応用へ
江上 正／共著,…
実践ロバスト制御
平田 光男／著
システム同定
和田 清／共著,…
倒立振子で学ぶ制御工学
川田 昌克／編著…
カルマンフィルタとシステムの同定 …
大住 晃／共著,…
マルチエージェントシステムの制御
東 俊一／編著,…
制御の事典
野波 健蔵／編集…
エンジニアのためのフィードバック制…
Philipp …
ハイブリッドシステムの制御
井村 順一／共著…
フィードバック制御理論 ： 安定化…
志水 清孝／著
構造物のシステム制御
大住 晃／著
はじめての現代制御理論
佐藤 和也／著,…
演習で学ぶディジタル制御
森 泰親／著
フィードバック制御
荒木 光彦／共著…
LMIによるシステム制御 ： ロバ…
蛯原 義雄／著
前へ
次へ
システム制御理論と統計的機械学習
加嶋 健司／著
現代制御工学 ： 基礎から応用へ
江上 正／共著,…
制御理論
児玉 慎三／共著…
基礎から学ぶ制御工学と基本コンバー…
谷口 研二／著
非線形制御工学
竹内 義之／著
PythonとCasADiで学ぶモ…
深津 卓弥／著,…
イラストで学ぶ制御工学
木野 仁／著,谷…
スライディングモード制御入門
野波 健蔵／著
制御工学
日本機械学会／著
演習制御工学
日本機械学会／著
複雑ネットワークと制御理論
阿久津 達也／共…
はじめての現代制御理論
佐藤 和也／著,…
Pythonで実践する制御工学 ：…
千田 有一／著
AI時系列制御解析
蜷川 忠三／著
制御系設計論
南 裕樹／共著,…
ディジタル制御と実時間最適制御
片柳 亮二／著
11ステップ制御設計 ： PIDと…
酒井 英樹／著
システム制御のための数学2
太田 快人／著
基礎適応制御 ： 理論,実装,応用
水野 直樹／著
コンピュータ時代の実用制御工学
片柳 亮二／著
確率システムにおける制御理論
向谷 博明／著
はじめての制御工学
佐藤 和也／著,…
システム同定 ： 部分空間法からの…
片山 徹／著
非線形制御工学
竹内 義之／著
量子力学的手法によるシステムと制御
伊丹 哲郎／共著…
スパースモデリング ： 基礎から動…
永原 正章／著
現代制御工学 ： 基礎から応用へ
江上 正／共著,…
実践ロバスト制御
平田 光男／著
システム同定
和田 清／共著,…
倒立振子で学ぶ制御工学
川田 昌克／編著…
カルマンフィルタとシステムの同定 …
大住 晃／共著,…
マルチエージェントシステムの制御
東 俊一／編著,…
制御の事典
野波 健蔵／編集…
ハイブリッドシステムの制御
井村 順一／共著…
構造物のシステム制御
大住 晃／著
はじめての現代制御理論
佐藤 和也／著,…
演習で学ぶディジタル制御
森 泰親／著
LMIによるシステム制御 ： ロバ…
蛯原 義雄／著
クルマとヒコーキで学ぶ制御工学の基…
綱島 均／共著,…
はじめての制御工学
佐藤 和也／著,…
前へ
次へ
前のページへ
