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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
所蔵館 |
配架場所 |
請求記号 |
資料番号 |
資料種別 |
状態 |
個人貸出 |
在庫
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1 |
西部図書館 | 一般開架 | 5313/41/ | 1102041660 | 一般 | 在庫 | 可 |
○ |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1000000182867 |
書誌種別 |
図書 |
書名 |
マルチボディダイナミクスの基礎 |
書名ヨミ |
マルチボディ ダイナミクス ノ キソ |
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3次元運動方程式の立て方 |
言語区分 |
日本語 |
著者名 |
田島 洋/著
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著者名ヨミ |
タジマ ヒロシ |
出版地 |
東京 |
出版者 |
東京電機大学出版局
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出版年月 |
2006.11 |
本体価格 |
¥6000 |
ISBN |
4-501-41620-3 |
数量 |
29,392p |
大きさ |
22cm |
分類記号 |
531.3
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件名 |
機械力学
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資料種別 |
複合媒体資料 |
付属資料 |
CD-ROM(1枚 12cm) |
注記 |
文献:p379~381 |
内容紹介 |
動力学の中核である運動方程式の立て方を多様な方法で解説。技術者・研究者向けに3次元空間での運動方程式の立て方にも言及し、さらに、必要な数学・力学の知識も詳説する。 |
著者紹介 |
東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻修士課程修了。東京大学生産技術研究所研究員、日本大学大学院理工学研究科非常勤講師などを務める。博士(工学)。 |
内容細目
No. |
内容タイトル |
内容著者1 |
内容著者2 |
内容著者3 |
内容著者4 |
1 |
第Ⅰ部 数学の準備 |
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2 |
1章 行列の復習 |
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3 |
2章 列行列を変数とする関数の微分 |
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4 |
3章 3次元空間の幾何ベクトル |
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5 |
第Ⅱ部 運動力学に関わる物理量の表現方法と運動学の基本的関係 |
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6 |
4章 自由な質点の運動方程式とその表現方法 |
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7 |
5章 自由な剛体の運動方程式とその表現方法 |
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8 |
6章 外積オペレーター,座標変換行列 |
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9 |
7章 3次元剛体の回転姿勢とその表現方法 |
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10 |
8章 位置,角速度,回転姿勢,速度の三者の関係 |
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11 |
9章 3次元回転姿勢の時間微分と角速度の関係 |
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12 |
10章 2次元の代数ベクトル表現 |
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13 |
11章 運動学の事例 |
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14 |
第Ⅲ部 動力学の基本事項 |
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15 |
12章 力とトルクの等価換算,三質点剛体,慣性行列の性質,質点系,剛体系 |
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16 |
13章 自由度,一般化座標と一般化速度,拘束,拘束力 |
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17 |
14章 運動量と角運動量,運動エネルギーと運動補エネルギー |
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18 |
第Ⅳ部 運動方程式の立て方 |
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19 |
15章 拘束力消去法 |
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20 |
16章 ダランベールの原理を利用する方法 |
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21 |
17章 仮想パワーの原理(Jourdainの原理)を利用する方法 |
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22 |
18章 ケイン型運動方程式を利用する方法 |
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23 |
19章 拘束条件追加法(速度変換法) |
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24 |
20章 微分代数型運動方程式 |
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25 |
21章 木構造を対象とした漸化式による順動力学の定式化 |
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26 |
22章 ラグランジュの運動方程式を利用する方法 |
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27 |
23章 ハミルトンの原理を利用する方法 |
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28 |
24章 ハミルトンの正準運動方程式 |
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29 |
付録A 座標軸を表す幾何ベクトルとその応用 |
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30 |
付録B 3次元回転姿勢と角速度に関する補足 |
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31 |
付録C オイラーパラメータの拘束安定化法 |
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32 |
付録D 動力学的に加速度を求めるための漸化的方法 |
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33 |
付録E 作用力の事例 |
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34 |
付録F 運動方程式の線形化 |
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35 |
付録G 基本事項のまとめ |
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