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書誌情報サマリ

書名

ロボット工学 

著者名 白水 俊次/著
著者名ヨミ シロウズ シュンジ
出版者 コロナ社
出版年月 2009.7


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No. 所蔵館配架場所請求記号資料番号資料種別状態個人貸出 在庫
1 中央図書館一般開架5483/34/0106146589一般在庫 

書誌詳細

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タイトルコード 1000001984637
書誌種別 図書
書名 ロボット工学 
書名ヨミ ロボット コウガク
叢書名 電気・電子系教科書シリーズ
叢書番号 8
言語区分 日本語
著者名 白水 俊次/著
著者名ヨミ シロウズ シュンジ
出版地 東京
出版者 コロナ社
出版年月 2009.7
本体価格 ¥3000
ISBN 978-4-339-01188-3
ISBN 4-339-01188-3
数量 9,226p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
件名 ロボット
注記 文献:p211~213
内容紹介 ロボットが人とのかかわりの深い存在へと進化した要因である、機械力学、電子、制御、情報、センサ、材料等の幅広い工学の進歩と連携を紹介。パソコンによる表計算と行列計算を取り入れ、各種シミュレーションを随所に挿入。
著者紹介 東京大学理学部物理学科卒業。理学博士(東京大学)。東京芝浦電気(株)中央研究所に入社、東芝研究開発センターを定年退職。長野工業高等専門学校教授、東京工科大学講師を務めた。



内容細目

No. 内容タイトル 内容著者1 内容著者2 内容著者3 内容著者4
1 1.歴史から見たロボット,ロボットとは何か
2 1.1 物語的逸話と工学的歴史の並存
3 1.2 近代史におけるロボット観の変遷
4 2.産業用ロボット
5 2.1 産業用ロボットの登場
6 2.2 産業用ロボットの基本概念
7 2.3 産業用ロボットの種類
8 2.4 産業用ロボットの基本構成
9 2.5 ロボット作業の指示方法
10 3.ロボットのセンサ
11 3.1 人の五感に相当するセンサ
12 3.2 ロボットにおけるセンサの役割
13 3.3 触覚センサ
14 3.4 視覚センサ
15 演習問題
16 4.ロボットの運動源・アクチュエータ
17 4.1 電気式モータの種類
18 4.2 交流モータ
19 4.3 ステッピングモータ
20 4.4 ロボットモータのフィードバック制御
21 演習問題
22 5.ロボットによる物体の位置と動きの検出
23 5.1 2次元画像から3次元画像情報の取得
24 5.2 静止画像に関する3次元画像取得アルゴリズムの実際
25 5.3 PCによる仮想実空間座標の観測
26 5.4 物体位置の動き検知方法
27 5.5 3次元空間で動く物体位置の検出
28 演習問題
29 6.ベクトルによる物体の位置と運動ならびに回転の解析
30 6.1 ベクトル
31 6.2 ベクトル解析の応用
32 6.3 CGへの応用
33 6.4 回転ベクトル
34 演習問題
35 7.立体機構の運動
36 7.1 伸縮と回転を行うベクトル
37 7.2 伸縮回転する速度ベクトルの微分
38 7.3 伸縮回転する角速度ベクトルの微分
39 7.4 伸縮回転運動する角運動量ベクトルの微分
40 7.5 ジャイロ効果
41 7.6 ニュートン・オイラー方程式
42 7.7 ニュートン・オイラー方程式の応用
43 7.8 平面ベクトルによる機構の解析
44 演習問題
45 8.マニピュレータの運動学解析
46 8.1 マニピュレータ空間姿勢の表示法
47 8.2 オイラー角
48 8.3 マニピュレータの表示方法
49 8.4 マニピュレータの順運動学
50 8.5 マニピュレータの逆運動学
51 8.6 マニピュレータの微小変位の解析
52 8.7 マニピュレータの動力学
53 演習問題
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