蔵書情報
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書誌情報サマリ
| 書名 |
ロボット工学
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| 著者名 |
白水 俊次／著
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| 著者名ヨミ |
シロウズ シュンジ |
| 出版者 |
コロナ社
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| 出版年月 |
2009.7 |
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
請求記号 |
資料番号 |
資料種別 |
状態 |
個人貸出 |
在庫
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| 1 |
中央図書館 | 一般書庫 | 5483/34/ | 0106146589 | 一般 | 在庫 | 可 |
○ |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1000001984637 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
ロボット工学 |
| 書名ヨミ |
ロボット コウガク |
| 叢書名 |
電気・電子系教科書シリーズ
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| 叢書番号 |
8 |
| 言語区分 |
日本語 |
| 著者名 |
白水 俊次／著
|
| 著者名ヨミ |
シロウズ シュンジ |
| 出版地 |
東京 |
| 出版者 |
コロナ社
|
| 出版年月 |
2009.7 |
| 本体価格 |
￥３０００ |
| ISBN |
978-4-339-01188-3 |
| ISBN |
4-339-01188-3 |
| 数量 |
9,226p |
| 大きさ |
21cm |
| 分類記号 |
548.3
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| 件名 |
ロボット
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| 注記 |
文献:p211～213 |
| 内容紹介 |
ロボットが人とのかかわりの深い存在へと進化した要因である、機械力学、電子、制御、情報、センサ、材料等の幅広い工学の進歩と連携を紹介。パソコンによる表計算と行列計算を取り入れ、各種シミュレーションを随所に挿入。 |
| 著者紹介 |
東京大学理学部物理学科卒業。理学博士(東京大学)。東京芝浦電気(株)中央研究所に入社、東芝研究開発センターを定年退職。長野工業高等専門学校教授、東京工科大学講師を務めた。 |
内容細目
| No. |
内容タイトル |
内容著者１ |
内容著者２ |
内容著者３ |
内容著者４ |
| 1 |
1.歴史から見たロボット,ロボットとは何か |
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1.1 物語的逸話と工学的歴史の並存 |
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1.2 近代史におけるロボット観の変遷 |
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2.産業用ロボット |
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2.1 産業用ロボットの登場 |
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| 6 |
2.2 産業用ロボットの基本概念 |
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| 7 |
2.3 産業用ロボットの種類 |
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| 8 |
2.4 産業用ロボットの基本構成 |
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| 9 |
2.5 ロボット作業の指示方法 |
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| 10 |
3.ロボットのセンサ |
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| 11 |
3.1 人の五感に相当するセンサ |
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| 12 |
3.2 ロボットにおけるセンサの役割 |
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| 13 |
3.3 触覚センサ |
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| 14 |
3.4 視覚センサ |
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演習問題 |
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4.ロボットの運動源・アクチュエータ |
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| 17 |
4.1 電気式モータの種類 |
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| 18 |
4.2 交流モータ |
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| 19 |
4.3 ステッピングモータ |
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4.4 ロボットモータのフィードバック制御 |
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| 21 |
演習問題 |
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| 22 |
5.ロボットによる物体の位置と動きの検出 |
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| 23 |
5.1 2次元画像から3次元画像情報の取得 |
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5.2 静止画像に関する3次元画像取得アルゴリズムの実際 |
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5.3 PCによる仮想実空間座標の観測 |
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5.4 物体位置の動き検知方法 |
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5.5 3次元空間で動く物体位置の検出 |
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演習問題 |
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6.ベクトルによる物体の位置と運動ならびに回転の解析 |
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6.1 ベクトル |
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6.2 ベクトル解析の応用 |
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| 32 |
6.3 CGへの応用 |
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6.4 回転ベクトル |
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演習問題 |
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7.立体機構の運動 |
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7.1 伸縮と回転を行うベクトル |
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7.2 伸縮回転する速度ベクトルの微分 |
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7.3 伸縮回転する角速度ベクトルの微分 |
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7.4 伸縮回転運動する角運動量ベクトルの微分 |
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7.5 ジャイロ効果 |
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7.6 ニュートン・オイラー方程式 |
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7.7 ニュートン・オイラー方程式の応用 |
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7.8 平面ベクトルによる機構の解析 |
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演習問題 |
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8.マニピュレータの運動学解析 |
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| 46 |
8.1 マニピュレータ空間姿勢の表示法 |
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8.2 オイラー角 |
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8.3 マニピュレータの表示方法 |
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8.4 マニピュレータの順運動学 |
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8.5 マニピュレータの逆運動学 |
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| 51 |
8.6 マニピュレータの微小変位の解析 |
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8.7 マニピュレータの動力学 |
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演習問題 |
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