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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	非線形制御工学
著者名	竹内義之／著
著者名ヨミ	タケウチヨシユキ
出版者	大学教育出版
出版年月	2018.2

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資料情報

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No.	所蔵館	配架場所	請求記号	資料番号	資料種別	状態	個人貸出	在庫
1	西部図書館	一般開架	54831/7/	1102500988	一般	在庫	可	○

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1000100594733
書誌種別	図書
書名	非線形制御工学
書名ヨミ	ヒセンケイセイギョコウガク
版表示	第2版
言語区分	日本語
著者名	竹内義之／著
著者名ヨミ	タケウチヨシユキ
出版地	岡山
出版者	大学教育出版
出版年月	2018.2
本体価格	￥１８００
ISBN	978-4-86429-496-6
ISBN	4-86429-496-6
数量	5,132p
大きさ	21cm
分類記号	548.31
件名	制御理論
注記	文献:p116〜120
内容紹介	非線形制御工学の入門書。多項式形非線形制御系の設計理論と非線形制御系の設計理論の二部構成で、アフィン非線形写像による線形化法と安定化制御法を提案する。
目次タイトル	第1章序論
	1.1 概要　1.2 用語の説明　1.3 記号の説明　1.4 定義
	第2章テンソル行列の演算
	2.1 テンソル行列の演算に関する命題
	第3章非線形系の可制御性と可観測性
	3.1 非線形系の可制御性　3.2 非線形系の可観測性
	第4章非線形最適制御
	4.1 多項式形非線形系の最適制御
	第5章非線形系の安定領域
	5.1 Zubov法による安定領域の決定　5.2 ψ,υ関数の導出　5.3 例題
	第6章非線形系の安定判別と安定化制御
	6.1 安定判別法　6.2 Lyapunovの直接法に基づく安定化制御　6.3 応答特性を考慮した安定化制御　6.4 局所安定化制御　6.5 例題
	第7章不完全状態観測に基づく非線形レギュレータの構成
	7.1 不完全状態観測に基づく非線形レギュレータの設計　7.2 例題
	第8章非線形適応制御
	8.1 非線形適応制御　8.2 応答特性を考慮に入れた非線形適応制御　8.3 例題
	第9章非ホロノーミック・レオノーミック系
	9.1 散逸系のBoltzmann-Hamel式
	第10章非線形制御系
	10.1 非線形系の制御　10.2 例題
	第11章不連続非線形制御系
	11.1 不連続非線形系の制御　11.2 線形化系の安定化制御　11.3 例題
	第12章離散時間不連続非線形制御系
	12.1 不連続非線形系の離散化　12.2 離散時間不連続非線形系の制御　12.3 離散時間線形化系の安定化制御