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書誌情報サマリ

書名

パラレルメカニズム 

著者名 立矢 宏/著
著者名ヨミ タチヤ ヒロシ
出版者 森北出版
出版年月 2019.5


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No. 所蔵館 配架場所 請求記号 資料番号 資料種別 状態 個人貸出 在庫
1 西部図書館一般開架5313/49/1102532453一般在庫 

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1000100711561
書誌種別 図書
書名 パラレルメカニズム 
書名ヨミ パラレル メカニズム
言語区分 日本語
著者名 立矢 宏/著
著者名ヨミ タチヤ ヒロシ
出版地 東京
出版者 森北出版
出版年月 2019.5
本体価格 ¥3200
ISBN 978-4-627-62531-0
ISBN 4-627-62531-0
数量 7,181p
大きさ 22cm
分類記号 531.3
件名 機構学
内容紹介 パラレルメカニズムの実践的な入門書。ロボットの機構として用いることを前提に、パラレルメカニズムの特徴、設計方法、運動解析の基礎、設計時に役立つ入出力関係の解析および評価法を解説する。
著者紹介 東京工業大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了。金沢大学理工研究域フロンティア工学系教授。博士(工学)。



内容細目

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2019
531.3 531.3
機構学
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