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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	自動車のモーションコントロール技術入門
著者名	大川進／監修
著者名ヨミ	オオカワススム
出版者	山海堂
出版年月	2006.6

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資料情報

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No.	所蔵館	配架場所	請求記号	資料番号	資料種別	状態	個人貸出	在庫
1	西部図書館	一般書庫	5374/12/	1102006394	一般	在庫	可	○

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1000000156935
書誌種別	図書
書名	自動車のモーションコントロール技術入門
書名ヨミ	ジドウシャノモーションコントロールギジュツニュウモン
	よくわかる図解とシミュレーションで学ぶ
言語区分	日本語
著者名	大川進／監修　本田昭／監修　トヨタテクニカルディベロップメント(株)／編集　デンソー技研センター／編集
著者名ヨミ	オオカワススム　ホンダアキラ　トヨタテクニカルディベロップメントカブ　デンソーギケンセンター
出版地	東京
出版者	山海堂
出版年月	2006.6
本体価格	￥３０００
ISBN	4-381-08859-X
数量	14,203p
大きさ	26cm
分類記号	537.4
件名	自動車　制御装置
内容紹介	車の「走る・曲がる・止まる」の機能を理解するため、車両の運動についての簡易モデル化、そして車両のモーションコントロールをMATLAB／Simulinkによるシミュレーションを用いてやさしく解説する。

内容細目

No.	内容タイトル	内容著者１	内容著者２	内容著者３	内容著者４
1	1章力学基礎:剛体の力学
2	1.1 剛体運動の表現
3	1.2 剛体の直進運動
4	1.3 剛体の回転運動
5	1.4 座標系の変換(地上固定座標系,車両固定座標系)による車両の平面運動
6	1.5 自動車の平面運動「走る,曲がる,止まる」
7	2章制御数学の基礎
8	2.1 行列・行列式
9	2.2 ラプラス変換と伝達関数
10	3章タイヤの基礎知識
11	3.1 タイヤの運動
12	3.2 タイヤのセルフアライニングトルク,キャンバースラスト,タイヤの転がり抵抗,タイヤの駆動・制動特性
13	3.3 自動車の車輪の特徴:摩擦円
14	4章車両モデル
15	4.1 一輪車両モデルによる直進運動
16	4.2 二輪車両モデルによる直進運動
17	4.3 二輪車両モデルによる旋回運動
18	5章懸架装置を持った車両モデルの運動
19	5.1 単輪サスペンションモデル
20	5.2 二輪モデル車両の車体ピッチング・バウンシングと直進運動
21	6章サーボ技術の基礎
22	6.1 DCモータの原理
23	6.2 DCサーボモータ
24	6.3 DCサーボモータの電流フィードバック
25	6.4 2自由度制御システム
26	6.5 永久磁石同期サーボモータ
27	7章自動車の制御システム
28	7.1 エンジン系「走る」…ガソリンエンジン制御
29	7.2 操舵系「曲がる」…EPS
30	7.3 制動系「止まる」…ABS
31	8章補足
32	8.1 ラプラス変換と伝達関数
33	8.2 伝達関数の合成,分解
34	8.3 状態方程式と状態空間法
35	8.4 伝達関数法と状態空間法
36	8.5 Simulinkモデル作成の基本