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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	マルチボディダイナミクスの基礎
著者名	田島洋／著
著者名ヨミ	タジマヒロシ
出版者	東京電機大学出版局
出版年月	2006.11

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資料情報

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No.	所蔵館	配架場所	請求記号	資料番号	資料種別	状態	個人貸出	在庫
1	西部図書館	一般開架	5313/41/	1102041660	一般	在庫	可	○

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1000000182867
書誌種別	図書
書名	マルチボディダイナミクスの基礎
書名ヨミ	マルチボディダイナミクスノキソ
	3次元運動方程式の立て方
言語区分	日本語
著者名	田島洋／著
著者名ヨミ	タジマヒロシ
出版地	東京
出版者	東京電機大学出版局
出版年月	2006.11
本体価格	￥６０００
ISBN	4-501-41620-3
数量	29,392p
大きさ	22cm
分類記号	531.3
件名	機械力学
資料種別	複合媒体資料
付属資料	CD－ROM(1枚 12cm)
注記	文献:p379～381
内容紹介	動力学の中核である運動方程式の立て方を多様な方法で解説。技術者・研究者向けに3次元空間での運動方程式の立て方にも言及し、さらに、必要な数学・力学の知識も詳説する。
著者紹介	東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻修士課程修了。東京大学生産技術研究所研究員、日本大学大学院理工学研究科非常勤講師などを務める。博士(工学)。

内容細目

No.	内容タイトル	内容著者１	内容著者２	内容著者３	内容著者４
1	第Ⅰ部数学の準備
2	1章行列の復習
3	2章列行列を変数とする関数の微分
4	3章 3次元空間の幾何ベクトル
5	第Ⅱ部運動力学に関わる物理量の表現方法と運動学の基本的関係
6	4章自由な質点の運動方程式とその表現方法
7	5章自由な剛体の運動方程式とその表現方法
8	6章外積オペレーター,座標変換行列
9	7章 3次元剛体の回転姿勢とその表現方法
10	8章位置,角速度,回転姿勢,速度の三者の関係
11	9章 3次元回転姿勢の時間微分と角速度の関係
12	10章 2次元の代数ベクトル表現
13	11章運動学の事例
14	第Ⅲ部動力学の基本事項
15	12章力とトルクの等価換算,三質点剛体,慣性行列の性質,質点系,剛体系
16	13章自由度,一般化座標と一般化速度,拘束,拘束力
17	14章運動量と角運動量,運動エネルギーと運動補エネルギー
18	第Ⅳ部運動方程式の立て方
19	15章拘束力消去法
20	16章ダランベールの原理を利用する方法
21	17章仮想パワーの原理(Jourdainの原理)を利用する方法
22	18章ケイン型運動方程式を利用する方法
23	19章拘束条件追加法(速度変換法)
24	20章微分代数型運動方程式
25	21章木構造を対象とした漸化式による順動力学の定式化
26	22章ラグランジュの運動方程式を利用する方法
27	23章ハミルトンの原理を利用する方法
28	24章ハミルトンの正準運動方程式
29	付録A 座標軸を表す幾何ベクトルとその応用
30	付録B 3次元回転姿勢と角速度に関する補足
31	付録C オイラーパラメータの拘束安定化法
32	付録D 動力学的に加速度を求めるための漸化的方法
33	付録E 作用力の事例
34	付録F 運動方程式の線形化
35	付録G 基本事項のまとめ