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書誌情報サマリ

書名

ヒューマノイド工学　

著者名 熊本 水頼／編著
著者名ヨミ クマモト ミナヨリ
出版者 東京電機大学出版局
出版年月 2006.9

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No. 所蔵館 配架場所 請求記号 資料番号 資料種別 状態 個人貸出 在庫
1 西部図書館一般書庫5483/165/1102024768一般在庫 可 ○

書誌詳細

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タイトルコード 1000000173862
書誌種別 図書
書名 ヒューマノイド工学　
書名ヨミ ヒューマノイド コウガク
生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
言語区分 日本語
著者名 熊本 水頼／編著 　 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会／監修
著者名ヨミ クマモト ミナヨリ　セイミツ コウガクカイ セイタイ キコウ セイギョ オウヨウ ギジュツ センモン イインカイ
出版地 東京
出版者 東京電機大学出版局
出版年月 2006.9
本体価格 ￥３２００
ISBN 4-501-41610-6
数量 6,229p
大きさ 22cm
分類記号 548.3
件名 ロボット 　 運動生理学
注記 文献:p225～229
内容紹介 人間ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく「2関節筋」駆動型のあたらしい理論を詳しく解説する。
著者紹介 株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士。



内容細目

No. 内容タイトル 内容著者１ 内容著者２ 内容著者３ 内容著者４
1 人間らしさのキーワード“2関節筋” 熊本 水頼／著
2 進化史的基本概念 熊本 水頼／著
3 ナメクジウオの運動解析とシミュレーション 熊本 水頼／著
4 人工筋装備Lanceletモデル 堂埜 茂／著
5 原始魚類から原始両生類へ数学が示唆する重力対応 辻 俊明／著 大西 公平／著
6 人体筋配列誕生 藤田 義彦／著 熊本 水頼／著
7 協調制御モデル 熊本 水頼／著
8 制御論的比較解剖学 藤川 智彦／著
9 コンタクトタスク解消簡易モデルの提示 藤川 智彦／著
10 実効筋力(FEMS)評価プログラム 熊本 水頼／著
11 実効筋駆動歩行モデル 畠 直輝／著 堀 洋一／著
12 BiCCOM ロボットアーム,ロボットレッグ 小田 高広／著 門田 健志／著
13 ひふく筋による跳躍 大島 徹／著
14 二関節筋が切り拓く将来展望 熊本 水頼／著

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