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蔵書情報

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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

モデルベースロボットシステム開発 

著者名 水川 真/共著
著者名ヨミ ミズカワ マコト
出版者 オーム社
出版年月 2009.12


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No. 所蔵館 配架場所 請求記号 資料番号 資料種別 状態 個人貸出 在庫
1 西部図書館一般開架5483/183/1102199405一般在庫 

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1000002037604
書誌種別 図書
書名 モデルベースロボットシステム開発 
書名ヨミ モデル ベース ロボット システム カイハツ
UMLとRTミドルウェアによる
言語区分 日本語
著者名 水川 真/共著   坂本 武志/共著   大原 賢一/共著
著者名ヨミ ミズカワ マコト サカモト タケシ オオハラ ケンイチ
出版地 東京
出版者 オーム社
出版年月 2009.12
本体価格 ¥2700
ISBN 978-4-274-20813-3
ISBN 4-274-20813-3
数量 8,167p
大きさ 26cm
分類記号 548.3
件名 ロボット   ソフトウェア工学
注記 文献:p164
内容紹介 ロボットのモデルベース設計の手法として、UMLによるシステムモデリングと具体設計開発への展開を、移動ロボットを題材に紹介。ロボットの機能モジュールはRTコンポーネントとして設計し、開発事例を詳細に述べる。
著者紹介 工学博士(早稲田大学)。芝浦工業大学工学部電気工学科教授。先端工学研究機構長ほか併任。



内容細目

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2009
548.3
ロボット ソフトウェア工学
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