蔵書情報
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書誌情報サマリ
書名 |
モデルベースロボットシステム開発
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著者名 |
水川 真/共著
|
著者名ヨミ |
ミズカワ マコト |
出版者 |
オーム社
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出版年月 |
2009.12 |
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
所蔵館 |
配架場所 |
請求記号 |
資料番号 |
資料種別 |
状態 |
個人貸出 |
在庫
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1 |
西部図書館 | 一般開架 | 5483/183/ | 1102199405 | 一般 | 在庫 | 可 |
○ |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1000002037604 |
書誌種別 |
図書 |
書名 |
モデルベースロボットシステム開発 |
書名ヨミ |
モデル ベース ロボット システム カイハツ |
|
UMLとRTミドルウェアによる |
言語区分 |
日本語 |
著者名 |
水川 真/共著
坂本 武志/共著
大原 賢一/共著
|
著者名ヨミ |
ミズカワ マコト サカモト タケシ オオハラ ケンイチ |
出版地 |
東京 |
出版者 |
オーム社
|
出版年月 |
2009.12 |
本体価格 |
¥2700 |
ISBN |
978-4-274-20813-3 |
ISBN |
4-274-20813-3 |
数量 |
8,167p |
大きさ |
26cm |
分類記号 |
548.3
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件名 |
ロボット
ソフトウェア工学
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注記 |
文献:p164 |
内容紹介 |
ロボットのモデルベース設計の手法として、UMLによるシステムモデリングと具体設計開発への展開を、移動ロボットを題材に紹介。ロボットの機能モジュールはRTコンポーネントとして設計し、開発事例を詳細に述べる。 |
著者紹介 |
工学博士(早稲田大学)。芝浦工業大学工学部電気工学科教授。先端工学研究機構長ほか併任。 |
内容細目
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