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蔵書情報

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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

不整地移動ロボティクス 

著者名 永谷 圭司/編著
著者名ヨミ ナガタニ ケイジ
出版者 コロナ社
出版年月 2023.12


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資料情報

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No. 所蔵館 配架場所 請求記号 資料番号 資料種別 状態 個人貸出 在庫
1 西部図書館一般開架5483/235/1102721361一般在庫 

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1000101118406
書誌種別 図書
書名 不整地移動ロボティクス 
書名ヨミ フセイチ イドウ ロボティクス
言語区分 日本語
著者名 永谷 圭司/編著   石上 玄也/共著   遠藤 大輔/共著   永岡 健司/共著   遠藤 玄/共著   程島 竜一/共著   亀川 哲志/共著   田中 基康/共著
著者名ヨミ ナガタニ ケイジ イシガミ ゲンヤ エンドウ ダイスケ ナガオカ ケンジ エンドウ ゲン ホドシマ リュウイチ カメガワ テツシ タナカ モトヤス
出版地 東京
出版者 コロナ社
出版年月 2023.12
本体価格 ¥3800
ISBN 978-4-339-04686-1
ISBN 4-339-04686-1
数量 6,214p
大きさ 26cm
分類記号 548.3
件名 ロボット
注記 文献:章末
内容紹介 瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。
著者紹介 筑波大学大学院工学研究科博士課程修了(電子情報工学専攻)。博士(工学)。東京大学特任教授。



内容細目

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永谷 圭司 石上 玄也 遠藤 大輔 永岡 健司 遠藤 玄 程島 竜一 亀川 哲志 田中 基康
2023
548.3 548.3
ロボット
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