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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	システム制御入門
著者名	畠山省四朗／共著
著者名ヨミ	ハタケヤマショウシロウ
出版者	オーム社
出版年月	2010.9

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資料情報

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No.	所蔵館	配架場所	請求記号	資料番号	資料種別	状態	個人貸出	在庫
1	西部図書館	一般開架	54831/14/	1102230363	一般	在庫	可	○

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1000002123110
書誌種別	図書
書名	システム制御入門
書名ヨミ	システムセイギョニュウモン
叢書名	ロボット・メカトロニクス教科書
言語区分	日本語
著者名	畠山省四朗／共著　野中謙一郎／共著　釜道紀浩／共著
著者名ヨミ	ハタケヤマショウシロウ　ノナカケンイチロウ　カマミチノリヒロ
出版地	東京
出版者	オーム社
出版年月	2010.9
本体価格	￥２７００
ISBN	978-4-274-20915-4
ISBN	4-274-20915-4
数量	10,236p
大きさ	21cm
分類記号	548.31
件名	制御理論
注記	文献:p233
内容紹介	複素数の扱い方、微分方程式の解法、システムの安定性、伝達関数、ベクトル軌跡など、「システム制御」や「制御工学」を学ぶために必要な数学的基礎をわかりやすく解説。演習問題付き。
著者紹介	東京電機大学未来科学部教授。工学博士。

内容細目

No.	内容タイトル	内容著者１	内容著者２	内容著者３	内容著者４
1	1章序論
2	1.1 システムとは
3	1.2 システムの分類
4	1.3 動的システムの表現
5	理解度Check
6	2章数学基礎
7	2.1 基礎解析
8	2.2 複素数
9	2.3 対数グラフ
10	理解度Check
11	演習問題
12	3章動的システムのモデリング
13	3.1 機械系モデル
14	3.2 電気系モデル
15	3.3 機械系と電気系のアナロジー
16	理解度Check
17	演習問題
18	4章 1階の線形微分方程式
19	4.1 線形微分方程式の解
20	4.2 周波数応答表現
21	理解度Check
22	演習問題
23	5章自由システムの解と安定性
24	5.1 1階の同次線形微分方程式
25	5.2 2階の同次線形微分方程式
26	5.3 微分演算子
27	5.4 高階の微分方程式
28	5.5 自由システムの安定性
29	5.6 ラウス=フルビッツの安定判別
30	理解度Check
31	演習問題
32	6章ラプラス変換
33	6.1 ラプラス変換
34	6.2 最終値定理と初期値定理
35	6.3 逆ラプラス変換の計算法
36	6.4 微分方程式の解法
37	理解度Check
38	演習問題
39	7章伝達関数とブロック線図
40	7.1 伝達関数
41	7.2 ブロック線図
42	理解度Check
43	演習問題
44	8章ステップ応答とインパルス応答
45	8.1 1次遅れ系
46	8.2 2次遅れ系
47	8.3 高次系の応答
48	理解度Check
49	演習問題
50	9章周波数応答
51	9.1 周波数応答
52	9.2 1次遅れ系
53	9.3 2次遅れ系
54	9.4 共振現象
55	理解度Check
56	演習問題
57	10章ボード線図
58	10.1 ボード線図の基礎
59	10.2 1次遅れ系
60	10.3 2次遅れ系のボード線図
61	10.4 高次遅れ系
62	10.5 様々な伝達関数のボード線図
63	10.6 直列結合系のボード線図
64	理解度Check
65	演習問題
66	11章ベクトル軌跡
67	11.1 ベクトル軌跡とは
68	11.2 1次遅れ系
69	11.3 2次遅れ系
70	理解度Check
71	演習問題