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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	現代制御
著者名	山田宏尚／著
著者名ヨミ	ヤマダヒロナオ
出版者	共立出版
出版年月	2010.9

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資料情報

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No.	所蔵館	配架場所	請求記号	資料番号	資料種別	状態	個人貸出	在庫
1	中央図書館	一般開架	54831/6/	0106222199	一般	在庫	可	○

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1000002122967
書誌種別	図書
書名	現代制御
書名ヨミ	ゲンダイセイギョ
叢書名	シリーズ知能機械工学
叢書番号	3
言語区分	日本語
著者名	山田宏尚／著　矢野賢一／著　毛利哲也／著　遠藤孝浩／著
著者名ヨミ	ヤマダヒロナオ　ヤノケンイチ　モウリテツヤ　エンドウタカヒロ
出版地	東京
出版者	共立出版
出版年月	2010.9
本体価格	￥２８００
ISBN	978-4-320-08179-6
ISBN	4-320-08179-6
数量	8,198p
大きさ	21cm
分類記号	548.31
件名	制御理論
内容紹介	状態方程式から可制御性・可観測性、状態フィードバックと極配置、ディジタル制御まで、現代制御理論の内容を基礎的かつ重要な部分に絞ってわかりやすく解説。理解度の確認が容易にできるよう、演習問題を豊富に掲載する。
著者紹介	名古屋大学大学院工学研究科博士後期課程修了。岐阜大学工学部教授。工学博士。

内容細目

No.	内容タイトル	内容著者１	内容著者２	内容著者３	内容著者４
1	第1章はじめに
2	1.1 制御とは何か
3	1.2 静特性と動特性
4	1.3 数学モデル
5	1.4 古典制御と現代制御
6	1.5 モデル化誤差
7	第2章状態方程式
8	2.1 状態方程式の立て方
9	2.2 非線形システムの線形化
10	2.3 ラグランジュの運動方程式
11	第3章状態方程式の解と安定性
12	3.1 状態方程式の解を求める
13	3.2 安定性
14	3.3 リアプノフの安定判別法
15	第4章可制御性・可観測性
16	4.1 可制御性とその条件
17	4.2 可観測性とその条件
18	4.3 双対性の定理
19	第5章実現問題
20	5.1 状態方程式から伝達関数を求める
21	5.2 伝達関数から状態方程式を求める
22	5.3 極-零点消去
23	第6章状態変数変換と正準形式
24	6.1 状態変数変換
25	6.2 正準形式
26	第7章状態フィードバックと極配置
27	7.1 状態フィードバック制御
28	7.2 極配置法による制御系設計法
29	第8章最適レギュレータ
30	8.1 最適レギュレータ
31	8.2 最適レギュレータの設計法
32	8.3 評価関数
33	8.4 リカッチ方程式の解法
34	8.5 最適レギュレータの性質
35	第9章オブザーバ
36	9.1 オブザーバ
37	9.2 オブザーバの設計法
38	9.3 最小次元オブザーバ
39	9.4 オブザーバを用いた状態フィードバック
40	第10章サーボシステム
41	10.1 サーボシステム
42	10.2 定常偏差と閉ループシステムの型
43	10.3 内部モデル原理に基づくサーボシステムの構造
44	10.4 サーボシステムの設計
45	10.5 設計法の比較
46	10.6 サーボシステムの設計条件
47	10.7 持続外乱に対するレギュレータとサーボシステム
48	第11章ディジタル制御
49	11.1 ディジタル制御系
50	11.2 サンプラとホールド回路
51	11.3 サンプリング定理
52	11.4 z変換法
53	11.5 状態方程式の離散化
54	11.6 差分方程式の解法
55	11.7 閉ループ系の安定性
56	11.8 状態フィードバック
57	11.9 オブザーバ