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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
請求記号 |
資料番号 |
資料種別 |
状態 |
個人貸出 |
在庫
|
| 1 |
西部図書館 | 一般開架 | 4171/50/ | 1102314688 | 一般 | 貸出中 | 可 |
× |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1000002349614 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
カルマンフィルタの基礎 |
| 書名ヨミ |
カルマン フィルタ ノ キソ |
| 言語区分 |
日本語 |
| 著者名 |
足立 修一／共著
丸田 一郎／共著
|
| 著者名ヨミ |
アダチ シュウイチ マルタ イチロウ |
| 出版地 |
東京 |
| 出版者 |
東京電機大学出版局
|
| 出版年月 |
2012.10 |
| 本体価格 |
￥２９００ |
| ISBN |
978-4-501-32890-0 |
| ISBN |
4-501-32890-0 |
| 数量 |
8,228p |
| 大きさ |
21cm |
| 分類記号 |
417.1
|
| 件名 |
確率過程
|
| 注記 |
文献:章末 |
| 内容紹介 |
カルマンフィルタの対象を離散時間データ(時系列)に限定し、基本形である線形カルマンフィルタについて、導出から丁寧に解説。非線形カルマンフィルタ、応用例などにも触れる。MATLABのプログラム例、演習問題付き。 |
| 著者紹介 |
慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了。同大学理工学部物理情報工学科教授。 |
内容細目
| No. |
内容タイトル |
内容著者１ |
内容著者２ |
内容著者３ |
内容著者４ |
| 1 |
第1章 はじめに |
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| 2 |
1.1 カルマンフィルタ |
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| 3 |
1.2 フィルタとは |
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| 4 |
1.3 フィルタリング問題の例題 |
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| 5 |
1.4 離散時点信号の推定問題 |
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| 6 |
1.5 フィルタリング,システム同定問題の周辺 |
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| 7 |
1.6 カルマンフィルタの設計手順と本書の構成 |
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| 8 |
第2章 時系列のモデリング |
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| 9 |
2.1 モデリングとは |
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| 10 |
2.2 時系列のモデリングとシステムのモデリング |
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| 11 |
2.3 線形動的システムを用いた時系列のモデリング |
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| 12 |
2.4 確率過程のスペクトル分解とARMAモデル |
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| 13 |
2.5 ARモデルとMAモデル |
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| 14 |
2.6 時系列の状態空間モデル |
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| 15 |
2.7 状態空間モデルの実現 |
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| 16 |
2.8 測定データに基づく時系列モデリング |
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| 17 |
第3章 システムのモデリング |
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| 18 |
3.1 信号とシステム |
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| 19 |
3.2 制御のためのモデリング |
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| 20 |
3.3 第一原理モデリング |
|
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| 21 |
3.4 システム同定 |
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| 22 |
3.5 制御のためのモデリングのポイント |
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| 23 |
第4章 最小二乗推定法 |
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| 24 |
4.1 最小二乗推定法(スカラの場合) |
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| 25 |
4.2 最小二乗推定法(多変数の場合) |
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| 26 |
第5章 ベイズ統計 |
|
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| 27 |
5.1 はじめに |
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| 28 |
5.2 確率の初歩 |
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| 29 |
5.3 ベイズの定理 |
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| 30 |
5.4 ベイズ統計 |
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| 31 |
5.5 推定理論 |
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| 32 |
5.6 正規分布の場合の最尤推定法(スカラの場合) |
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| 33 |
5.7 最尤推定法(多変数の場合) |
|
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| 34 |
第6章 線形カルマンフィルタ |
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| 35 |
6.1 カルマンフィルタリング問題 |
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| 36 |
6.2 逐次処理 |
|
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| 37 |
6.3 時系列に対するカルマンフィルタ |
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| 38 |
6.4 数値シミュレーション例 |
|
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| 39 |
6.5 システム制御のためのカルマンフィルタ |
|
|
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| 40 |
6.6 定常カルマンフィルタ |
|
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| 41 |
6.7 MATLAB例題 |
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| 42 |
6.8 カルマンフィルタのパラメータ推定問題への適用 |
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| 43 |
6.9 カルマンフィルタの特徴と注意点 |
|
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| 44 |
第7章 非線形カルマンフィルタ |
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| 45 |
7.1 問題の説明 |
|
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| 46 |
7.2 拡張カルマンフィルタ |
|
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| 47 |
7.3 UKF |
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| 48 |
7.4 数値シミュレーション例 |
|
|
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|
| 49 |
7.5 状態と未知パラメータの同時推定 |
|
|
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| 50 |
第8章 カルマンフィルタの応用例 |
|
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| 51 |
8.1 相補フィルタ |
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| 52 |
8.2 リチウムイオン二次電池の状態推定 |
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|
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| 53 |
8.3 まとめ |
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| 54 |
付録A MATLABプログラム |
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| 55 |
A.1 無名関数 |
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| 56 |
A.2 関数ハンドル |
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| 57 |
A.3 クロージャとしての関数ハンドル |
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| 58 |
A.4 高階関数 |
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